2013年11月21日木曜日

遅くなりましたが岐大祭終了!

どうも!一年生のカニニンです。
一か月前くらい(もう一ヶ月か,,,)すぎましたが岐大祭のことについて話そうと思います。

自分はロボワン班として岐大祭に参加しました。なにをしてたかと言うと、子供からご年配の方まで
にロボットを動かしてもらい、喜んでもらってました!
みなさんの反応がよくてニヤニヤ( ̄∀ ̄)がとまりませんでした。
自分は一個「変なおじさん」というモーションをつくりましたが、それを搭載したロボットのほうが
結構調子が悪くて(・・;) モーションをALL先輩が作ったロボットの方を使ってました。
その先輩の作ったモーションで「くやしがる」というモーションがあり、それを見るとほぼ皆さんが
笑っていらっしゃったのでこっちも作ってないけどうれしくなりましたね(*´∀`*)
他にも「片腕屈伸」「逆立ち」「うさぎ跳び」など自分も驚いてしまうモーションがあり
先輩方はすごいなぁ《゚Д゚》

自分は今は制御のほうで奮闘してますが、暇があればなにかモーション作ろかなぁと
思ってますヽ(*´∀`)ノ

次のブログ担当はイマジンに任せます!

2013年11月19日火曜日

今年も参加させていただきました。

どうも気分で更新する人、かとすんです。

今年もかかみがはら航空宇宙博物館で行われた工作教室に参加させていただいたので報告をしようと思います。


内容としてはゴムを動力としたライトプレーンの制作がメインで、今回はロボコンサークルからも参加させていただくということでせっかくなのでとうロボに出場し、岐大祭で改修をしたロボビー改ニの操作体験をしてきました。

というわけでロボビー最後の出撃です!
岐大祭が最後の晴れ舞台だと思っていたので、朝日に照らされるロボビーが神々しくさえありました・・・。
ここまで安定して稼働するロボットは当サークル初なのではないかと制作に関わったものとして誇りに思います。



そして、ライトプレーンの制作です。
持参した工具を使って、思い思いの羽の形、色、模様で制作していきます。




そして、完成したライトプレーンは
飛 ば し ま す



かとすんも乱入


ある程度飛ばしたら次はロボビーの操縦体験です。
最初に「NHKロボコンって知ってる?」って聞いたら多くの子供達が手を上げてくれて嬉しかったです!
ロボビーの方ですが、残念ながら電池残量が少なく、少し動かしたら止まってしまいました・・・。
復活したのは教室終了後、子どもたちがほとんど帰ってからでした。
 最後まで残ってくれたこの2人は、工作に大変興味があるようで、将来が楽しみです。
今回の教室の参加者からロボコニストが生まれ、岐阜大学ロボコンサークルに参加してくれることを切に願っています!

2013年11月14日木曜日

岐大祭終了

初めまして、1年制御班のdoesです。

岐大祭が終わって初めての記事なので普通なら岐大祭後の感想を書くのでしょうが、僕はバイトが忙しかったせいで2日とも参加できませんでした。
なぜ僕に回ってきてしまったのでしょうか…。
感想が書けないので、自分のサークルでの活動でも書いてお茶を濁すことにしましょう。岐大祭については次の人にでもまかせます。


現在ですが役目を終えたはずの1年とうロボ用ロボットT-2の解体を先延ばしにしてもらい、こいつを使って制御を練習中。
かとすん先輩の記事にあるとおりビシバシ鍛えてもらっている最中なのですが、内容が難しくなるにつれて自分のc言語に対しての知識のなさが露見してきてますね。変数の型の扱いや分割コンパイルなど、基本的なところでは間違えないようにしたいです。
とうロボの時はほとんど制御の仕事をしてこなかったため回路班やハード班の一年と比べると技術が未熟…。制御の先輩方に色々と話を聞いておけばよかったと今は後悔してます。


最後に次のブログ担当ですが、カニニンさんお願いします。