2014年6月25日水曜日

【部内向け】STBee開発環境構築

Windows8でもSTBee開発環境が動くことを確認できたため,一応部内向けに書き残します.
外部の方にも参考になる情報があれば幸いです.

これから書く内容は2014年6月25日現在の内容です.
変更や,ドライバ等の配布サイトの閉鎖などあったらその時の制御長でもいいので書きなおしてください.


STBeeの開発環境はマイコン徹底入門さんのDFU(旧版)を使用しています.

やること

・Javaのインストール
 最新版でいいです.

・DfuSeのインストール
 ここからダウンロードします.→ http://miqn.net/files/um0412.zip
 マイコン徹底入門さんの方の1つ目のURLはアクセスすればわかると思いますが,ファイルが無くなったか,URLが変更になったかしてDLできなくなっています.

・DFUのインストール
 (http://miqn.net/files/dfu_command_line_tools_from_ksk.zip)
 インストールしたらパスを通します.
 32bitPCならマイコン徹底入門さんと同様に「C:¥Program Files¥KSK¥DFU_Command_Line_Tools_from_KSK」で良いかと思います.
 64bitPCならProgramFiles(x86)の方に保存されるので,下のようにパスを通します.
「C:¥Program Files (x86)¥KSK¥DFU_Command_Line_Tools_from_KSK」
パスはPCのシステム画面から「システムの詳細設定」→「環境変数」で,
「ユーザー環境変数」 の項目に「PATH」があれば末尾を;で区切って,先ほどのDFUが保存されている場所をコピペします.
「PATH」 がなければ作成して同様にコピペでおkです.




・シリアル通信の準備(VCPドライバのインストール)
 ここからダウンロードします.→ http://miqn.net/files/vcpdriver_v1.1_setup.zip
 これもDfuSeと同様にマイコン徹底入門さんの方の1つ目のURLからはダウンロードできません.



ここまでやったら一度再起動.


・STBeeを接続し,書き込みモードにする.

・デバイスマネージャに表示されたSTBeeのドライバを手動でインストールする.
 右クリックで出てくる「ドライバーソフトウェアの更新」を選択し,出てきた画面の下の「コンピュータを参照してドライバーソフトウェアを検索します」を選択し,
※Windows7の場合
「C:¥Program Files (x86)¥STMicroelectronics¥Software¥DfuSe¥Driver」
を指定してドライバをインストール

※Windows8(64bit)の場合
「C:¥Program Files¥STMicroelectronics¥Software¥DfuSe¥Driver\(x86)」
を指定してドライバをインストール



開発環境のEclipseはすでにSTBee用に調整したものを部内で受け継いでいるので,これだけやれば書き込みはできるようになります.

それでは後輩の皆さん,ロボコン頑張ってください.

2014年6月5日木曜日

NHK大学ロボコン2014

こんにちは!acoです(╹◡╹)


先週の日曜日、NHK大学ロボコン2014に参加してきました!
昨年度のNHK大学ロボコン2013には見学組として参加したのですが、今回はちゃんと応援席に座りました。大会には18チーム参加しリーグ予選・決勝トーナメントでロボットを戦わせます。

岐阜大学のチーム’G-robo’は Aブロック。東京農工大学・大阪工業大学さんと同じブロックでした。

岐阜大学の第一試合はvs大阪工業大学 '大工大エンジュニア'との対戦でした。
3.2.1.スタート!同時に両チームのロボットが動いてシーソーに向かいます。
相手チームのロボットはシーソーをあっさりこなしていくなか、なかなかうちのロボットはもたもたしてしまいます。(-_-;)
結果うちのロボットはシーソーをクリアしたものの、ポールウォークでセンサーが反応せず・・・10-30でブランコをクリアした大阪工業大学の勝利。

時間は飛んで岐阜大学の第二試合!vs東京農工大学 'R.U.R'との対戦です。
R.U.Rのロボットは第一試合でロボットに不具合があったのか3分間動き出すことができず、と言った感じだったのでひょっとしたら勝てるかも・・・?と少し期待を持っていました。
しかしそんなに話はうまくなく、あっさりとシーソーをクリアするR.U.R。その後の動きは両者ぐだぐだでしたが、10-10で東京農工大学の判定勝ちでした。


私達のロボットはあっさりと負けてしましましたが、その後も熱い試合を繰り広げられました。
一番盛り上がったシーンはやはり、準々欠所の豊橋技術科学大学vs東京大学でした。
豊橋のロボット、飛びます。目を疑う挙動でした。これまでの試合でなかなか課題を達成できていなかった豊橋ですが準々決勝ではSHABAASHを見事1分46秒で達成。
すでに7月のテレビ放送が楽しみです。

迎えた決勝は名古屋工業大学vs長岡技術科学大学。
お互いに決勝トーナメントをSHABAASH達成してきたチームです。
安定した動きを見せる両チームのロボット、ただただ圧倒されるだけでした。
そして!!優勝したのは名古屋工業大学でした!!!おめでとうございます!!!!



とうロボちょっとさみしい・・・




本当はもっと写真を交えた文章にしたかったのですが、残念ながら会場の席があまり良くなくいい写真がなかったので淡白になってしまいました。
7月21日の放送を待ちましょう!


 それでは~