さて、久しぶりにAutoCAD3Dを触ってみたのだけれど、最後に触ったのが6ヶ月くらい前かな？ とりあえず、2010年Verになってからは初めて触りました。 で、オブジェクトを配置する時に、２時間くらいとまどった問題があったのでメモ書きついでに書いておきます。 2009年Verに...

昨日、今日と秋葉原UDXで開催されたルネサスマイコンカーラリ行ってきました。 なんとかマシンは作ったのですがプログラムが全くと言っていい程詰められて無くなんとか走っている状態でしたが・・・しかも昨日の試走時にはクランクも曲がっていたのに、今日になってトレースしなくなるとか。よって...

ただいま、部室にてRobo-Oneロボットを製作をヘルプ中。 基本モーションは出来てきたので、各所のネジにスプリングワッシャーをかまして、外れないように補強してます。 で、静かに作業するのも寂しいので、Yokoの大好きな中島みゆきを聞きながらやってます。 やっぱり、地上の星を聞き...

8月28日、29日にかけて開催されるRobo-ONEに参加予定です。 ロボット名はギダイガー、近藤科学社のKHR-3HVを改良したロボットです。 現在、大会に向けて深夜帯も活動しています。 起き上がりモーションやデモンストレーションの動きなど急ピッチに作業を進めています。

ロボコンサークルには、工学部棟の５階に部品製作等の作業部屋があります。 でも、工作機器が乱立してる＆照明は普通の部屋と変わらないので、バンドソー等の作業の際、照明が足りなくなります。 ↓こんな感じ。 ↑ぱっと見問題無さそうだけど、切断部分が見にくい。 で、以前からどうにかしたいな...

新入部員も入って1年生はライントレースカーを作っていますが、やっぱりマイコンカーでしょ!って事でマイコンカーを製作中です。本体は前のマシンからシャーシ以外はすべて移植ですので問題ないかと安易に考えていたものの本格的な機械加工は1年近くぶり・・・しっかりと気合を入れ作業着を着込み開...

新入生向けのライントレースカーを制作するための部品が20日に届きました。 これを制作することでハードウェアからソフトウェア開発までの一連の内容に触れて欲しいと思います。 部品も多めに注文していたので、まだまだ新入部員が来ても大丈夫です。 ロボコンサークルでは年中新入部員を歓迎して...