こんにちは、ハッティです。 以前ブログに書いた、オムニホイールを四輪使ったロボが完成しました。 試運転も行い、サスペンションも上手く機能して一安心といったところです。 とうロボにも関わってくるので写真は控えますが、ゴツめな感じでかっこよくできたと思います。 …そう...

　皆さんお久しぶりです。カナタです。 　以前からとうロボの準備が始まったとブログで告知していましたが、今回はとうロボの設計中に生まれて残念ながらお蔵入りになったものを少し紹介したいと思います。 　というか、没設計を公開するだけですね。 　とうロボのルールブック（ ht...

こんにちは。ハード班のjhonです。 今回はとうロボ製作の進捗報告の続報をしたいと思います。 すでに、ハンドの機構は製作が進み現在改良が進んでいます。 足回りの機構は、現在製作中です。 回路では電源基盤を製作中です。 制御では製作に必要なプログラムを作っていって...

こんにちは、水Bです。 とうロボに向けての活動が本格的に始まりました。 今回は２年生のロボットの足回りを４輪オムニにすることになりました。その制御の練習として、小型の４輪オムニを入手しました。 入手した４輪オムニに部内ロボコンの折に作成したモーターを４つ回す回路を載せ、...

こんにちわ！水無月です！ 新歓が無事に終わり、先週のミーティングの最初の方に部内ロボコンの反省会をやったのち、とうロボの準備が始まりました。 今回のとうロボの競技内容は、手動で道中の3色のボールを取って、自動で同じ色のゴールに入れるというシンプルな競技です。 チ...

こんにちは、サウザンドです。 先日、新入生がロボコニストになってからおよそ２ヶ月の後に ようやく新入生歓迎会を行うことができました（^o^)b OBの先輩や、４年生の先輩方も参加していただけて、大変ありがたかったです。新入生たちも楽しんでくれていたらいいのですが… ...

 こんにちは、ラーザンです。 報告が1日遅れてしまいましたが、昨日、一年生への技術伝達とロボコン大会の練習を兼ねて部内ロボコン大会を行いました! 競技概要は、コースにある障害物を退かし、その先にあるピンポン玉を加護に入れる速さを競うものでした。 出場したチームはMA...