お久しぶりです。おんせん君です。 　 今回は、岐大祭のために調整していたC106と、ギダイガ―についての現況報告でございます。 　二体とも、ここの所調子を崩していたのです。 　ところが、ギダイガ―は偉大なる諸先輩方の力で復帰し、ロボワン講習会でその任を果たし...

こんにちは！ はじめまして！ １年ハードのかとたくと申します！ この前のとうロボでは足回りと射出機構を作ってました。 １ 年でトップバッターなので何書いていいかわかりません。 そもそも誰が見てくださってるのかな・・・。 当たり障りのないことを、つれづれなるマ...

こんにちは、2年制御長のヒロです。 今回はとうロボで使った通信用共用体の解説です。 マスタースレイブ間でのUSART通信時に1byte単位で送るのに情報圧縮をしよう、ということで共用体とビットフィールドを組み合わせて使ってみました。ここで1byteを場合に応じて、分割する...

こんにちは  2年ハード班の岩っちょです。 先日とうろぼが終わりました。結果は2年の機体が決勝トーナメントに進みましたが、初戦敗退でした。 2年の機体はなかなか通しで練習することができなかったため、射出部分の定荷重バネの出力不足に気づくことができませんでした。 他校の方...

お久しぶりです。ハード班2年のワゴンです。とうろぼまで残り三日となりました。1、2年各班それぞれ頑張っています。 自分は先週、玉入れの玉を発射するための射出機構を製作していました。夏休み前に設計した射出機構を製作した時、摩擦によるエネルギーの減少、何回も射出を行うことによる部品...

こんにちは。回路班2年のMasaTです。 自分は回路班として、基板の設計・製作を行っていますが、この1週間で フットプリントの裏表や部内で統一したのGNDピンの番号を間違えたりして 何回か作成し直すという事態を招いていてしまいました。 ミスのせいで、基板がぐちゃぐちゃ...

お久しぶりです。ハード班のペンギンです。 とうロボまであと2週間半と迫っていて、各班頑張っています。 ハード班では、テスト期間やお盆などで、なかなか作業ができないことが予想されていたので、作業ができる日に急いで加工をしました。なので精度が悪くなってしまうのではないかと心配し...