新電源管理基盤

回路班のMIです。
大学祭に出すロボットでいくつか新しいことにチャレンジしようということで、電源管理基盤を新調しました。今までとは違い、メインのマイコンからの指示でアクチュエータの電源のON,OFFが可能になったので、今までの緊急停止スイッチに加えて無線でも停止ができるようになりました。2015NHKは無線機主体になりそうなので、今回作った基盤をさらに改良して、安全性を高めていきたいですね～

次回はライカにお願いします。