新入生用ライントレーサー

新入生用のライントレーサーを製作しました。
仕組みが簡単であるため、初心者でも簡単に制作することができます。
使用しているロジックICを付け替えることで白線だけでなく黒線も辿ることが出来るようになっていますし、PICによる機能の拡張を行っていく事も可能です。
課題としては直角コースを曲がることが出来ないのでプログラムの改良やセンサーを増やす事で解決していく予定です。

ロボット製作を学ぶ上でとても良い教材だと思います。

鉄人大破!!

頼まれていた鉄人28号（二足歩行ロボット）を修理していました。が、結果として事態を悪化させるだけでした。
昨日鉄人を初期位置を設定して（っと言うよりもネジと言うネジ全てが緩んでいて、結局全部締め直した）、今日モーションを作成していました。
鉄人を片足だけで立たせていたところ足首がウンともスンとも言わなくなってしまってので、足のサーボを分解しました。

鉄人のサーボはサンワのERG-VBでした。
分解してみて気がついたのですが中のギアは金属製なのに、1つだけモーターのピニオンに繋がっているギアだけがプラスチック製。しかもサーボに負荷が掛かり過ぎてギアの山がなくなってしまっているっぽい・・・
流石にこれは直せないな・・・

ご退官＆卒業祝い！！

ロボコンサークルの顧問教官の、谷先生がご退官されるという事で、3/24に退官祝いを行いました。
併せて、今年卒業の部員の卒業祝いもやってきました。

場所は岐阜駅前の「さかなや道場」

3年生のNicoとKの挨拶のあと、新顧問の佐々木先生を交え、賑やかに食事をしました。
プレゼントはベタですが、万年筆。喜んでもらえたみたいで良かったです！

最後に部長chi-と谷先生から挨拶があり、お開きに。
また先生方も誘って新勧の飲み会をしたいですね。

そういえば、新顧問の佐々木先生には、何も用意していなかったので、新勧の時にはワサビーフをケース買いしてきましょう！

カラー液晶（新入生歓迎用？）

投稿するネタが無い（？）のでちょっと前に作ったフルカラー液晶（いわゆる秋月の300円液晶）を新入生歓迎用と言う理由をつけて直してみました。液晶の表示がちゃんとしてなかったので、一日かかっていろいろと見てみた結果はただの接触不良でした・・・。

以下、何かの参考用に詳細を書いておきたいと思います。
電源には12VACアダプタからレギュレーターで9Vと5Vを作り、さらに-9Vが必要なのでLTC1144CN8
を使って負電圧を作りました。
駆動用にはH8-3048（マイコンカーラリーで使っているもの）を使っています。
液晶との接続にはサンハヤトの0.5mmピッチのエクステンション基板を使って接続しますが丁度いいpin数に切り出さなければならないのですが、かなり気が狂います。
プログラム（と言うよりデーテシート以上の情報）に関してはなる研さんを参考にさせてもらいました。
正直いえばヘッダファイルを3694から3048用に書き換えた程度です・・・。

動作は非常に遅いです。リフレッシュレートが1Hz以上ですが、ちゃんと動いているので良いとします。
また、400×96ドットですがデータとしては200×48ドットになってしまっています（メモリ不足？）

Robo-One Light 出場

3月20日に開催された二足歩行の格闘競技大会Robo-One Lightに出場しました。

Robo-One LightはいくつかあるRobo-Oneの大会のうち、市販のロボットでも出場が可能な大会です。

岐阜大学ロボコンサークルでは近藤科学社のKHRー３HVを組み立てて、モーションをプログラミングして出場しました。ロボット名はダブルハイパー・ギダイガーです。

結果は、2回戦を突破し、ベスト１６に入ることができました。

さらに、特別賞をいただくことができました。

ベスト16に入った嬉しさと、もっと勝ち進むことが出来なのではないかという悔しさもある心境で大会を終えました。

今回の経験を糧に更なる進歩をしていく次第です。

なお後日、ロボコンサークル本屋サイトの方でも今回の大会についての内容を更新する予定です。

あの真面目な放送は誰！！？

ロボコンサークルを、ZIPFM＠CANPAS NAVI内にて紹介頂きました！

ブログにも紹介頂きましたので、リンクを貼っておきます。ありがとうございました。

http://zip-fm.co.jp/blog/r18/Detail.asp?Seq=15234

ラジオに出演します。お楽しみに

ロボコンサークルがZIP-FMのR18という番組のCANPAS NAVIというコーナーに出演します。
2月25日夜10時50分から11時の間に放送されます。

お楽しみに。