2018年11月13日火曜日

基板の山

こんにちは。制御班のこばです。

私達が活動している部室には、使われていない基板達が山積みになっている箱があります。

先日、サークルの偉大な先輩方にその中にあったライントレース基板の使い方を教えて頂きました。

その基板は、割れてる、ICが取れてる、使い方が分からない、の三拍子が揃っていて放置されてたんですが……どうやらコンパレータというICを付けてやれば割れてない部分は動くとのこと。

と、いうことは。

山積みになっている基板達も仕様が分かれば使えるものも多いでしょう。
温故知新の精神でやっていきたいですね。

岐阜大学ロボコンサークルにルネサンスの風が吹く日は近いかも知れません。


……来週には中間試験の嵐がやって来るんですが。

2018年11月6日火曜日

            ~NHKロボコンに向けての開発~


制御班2年のやっくんです。
約半年ぶりです。
前回の「PS4コントローラを手動機の制御に使用したい」という目的はArduinoを使用したことで
予想よりも簡単にできました。しかし、サンプルプログラムを自分なりに改変するところで
英語や数学の知識などが必要になって少し時間がかかりました。(以下参考資料)
https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0
https://hermemo.com/archives/1241


話はかわって、
NHK学生ロボコンの1次審査まで残り2ヶ月程となりました。
今年の大会では『四足歩行自動ロボット』がルールに盛り込まれた為
去年よりも多くの「技術」が要求されると思います。

岐大ロボコンは技術面で他大学に劣る部分が多くあります。
しかし他チームに劣っている一番のポイントは「技術」よりも「スピード」だと私は思います。

 設計が遅れていたり、
プログラムの基礎部分の完成が機体の完成よりも遅かったりなどなど。
特に先日の大会では、機構・制御・回路の全てにおいて
突貫工事状態だったので、今回はもう少し余裕を持った開発ができたらいいなと思います。


来年のNHKロボコンで『G-roboちゃちゃちゃ』の応援歌を
もう一度 会場に響かせられるように より一層がんばります。

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「G-robo ちゃちゃちゃ G-robo ちゃちゃちゃ G-robo ちゃちゃちゃ ♪~」
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 /   +   PS4  %  \        
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   お・わ・り

2018年10月27日土曜日

岐大祭出店一日目でした!!

こんばんは。名前を入力してください。です。

今日は、平成最後の岐大祭に出店初日でした。

ロボコンサークルは、屋外でクレープの模擬店、屋内でロボットたちの展示と体験会をやってます。アトム君もいますよ!!

クレープは本日分が予想より早く完売しました。

完売ありがとうございます。

ちなみに一番人気はバナナが入ったクレープでした。

屋内では、アトム君と操縦のお兄さんが頑張っていたそうです。

明日も、図書館前でクレープ、全共棟26番教室で展示をします!!
ぜひぜひお越しくださいませ!!!

平成最後の岐大祭をお楽しみくださいませ。

2018年8月19日日曜日

足回り重蔵、ふたたび。


こんにちは。お久しぶりです。かとたくです。
お久しぶりすぎて誰も覚えていないかもしれません。

はじめまして。かとたくと申します。

更新が遅くなってしまい、申し訳ありません。


今更ですが、私、2018年度の部長を務めさせていただいております。
至らぬ点も多々あるかと思いますが、とうロボ、岐大祭、NHK・・・と
全力で頑張っていきますので、よろしくお願いします。



さて、現在ロボコンサークルでは、とうロボに向けたロボット製作を進めています。
1、2年ともにかなり製作が遅れており、毎年恒例(?)の修羅場が近づいています。
なんだかドキドキしますね。

今年は例年にも増してチーム数が多く、さらに強豪ぞろい。
どうにか岐大ロボコンを食い込ませてほしい! 運営もやってるんだぞ? お?
ということで、毎日コツコツ頑張っています。



私はというと、この前、足回りを作って動かしてみました。
実際に作ってみると、でかい。重い。
そう、「足回り重蔵」です。

自分の性格がムダに慎重なのか、毎度毎度、鈍器のような足回りができてしまいます。
でも制御様に動かしていただいたら、最初にしては
なかなか良い動き(当社比)をしてくれたので一安心です。


心配なのはダンボールを取得する機構です。
詳しくはノーコメントです。
がんばって! ハード長!


大して中身のない話を長々と失礼しました。

つぎこそ、ぎじゅつてきなはなしができるようにしたいです。おわり。

2018年7月6日金曜日

NHKロボコンが終わって

こんにちは。
ロボコンサークルで前部長を務めさせていただいていた3年制御班のみねさんです。

投稿が遅くなってしまい申し訳ありません。

NHKでの成績ですが、残念ながら予選トーナメントにて1勝1敗という形で予選敗退という形になりました。ですが、今回の大会では相手側の不調や幸運が重なったこともあり、何とか1勝を勝ち取ることができました。
間違ってもスマートな勝利と言えるものではありませんでしたが、当サークルがNHKで初の勝利という新たな歴史を刻めたことをうれしく思います。

今回で僕らのサークルは3回目のNHK出場となりましたが、他大学さんのレベルの高さをとても実感させられる大会となりました。また同時に、ロボコン強豪校のロボットを間近に見ることができ、とても勉強になる機会であったとも思います。
今回のことを糧にして、これからも当サークルはより良いものを作るために努力を続けていきたいと思います。

僕が部長となってから1年ほど経ちましたが、忙しくも良きメンバーとともに、良き体験ができた1年だったと思います。僕は今回の大会にて引退となりますので、今後は後輩たちを応援していきたいと思います。

この度、NHKロボコン会場まで応援に来てくださいました方々、大変ありがとうございました。試合をする中でとても励みとなりました。

今後とも岐阜大学ロボコンサークルをよろしくお願いいたします。





 

2018年6月7日木曜日

本戦出場!

こんにちは、回路班2年のeharaです。

2次審査を通過することが出来、東京での本戦に出場することが決定しました。

機体に更なる改良を施し、本戦に備えています。
機体の移動や装填速度を更に上げ、調整を繰り返し、新たなパーツを追加していきます。
速度が変化したことで細かい調整をし直したりすることにもなったりしましたが、改良は上手くいったと思います。

今週の日曜日が本番となり、既に機体も発送しました。
これまでの努力の集大成となります。
是非とも応援よろしくお願いします。

2018年4月18日水曜日

祝 二次審査ビデオ受理!

お久しぶりです。ハード班3年の岩ンコフです。

二次審査用のビデオが完成し、正式に受理されました。
なかなか撮影がうまくいかず大変でしたがなんとか撮影できたので一安心です。
あとは二次審査の結果待ちです。ロボコンの神に祈りを捧げ続けます。

現在ハード班は二次審査に向けて機体の改良を行っています。3Dプリンターのお陰で自由にパーツを作ることができ、日々奇妙なパーツが生まれています。機体の方もより正確に投げられるよう追加パーツを付けることにより鮮やかになっていっています。これからも高速化を目標に改良していく次第です。楽しみにしていてください。

最後にもう一度お知らせです。来週の25日水曜日に体験会を行います。
13時に全学共通教育講義棟前に集合です。
誰でも参加できますので是非来てください。