2017年8月15日火曜日

あと2週間半

お久しぶりです。ハード班のペンギンです。
とうロボまであと2週間半と迫っていて、各班頑張っています。

ハード班では、テスト期間やお盆などで、なかなか作業ができないことが予想されていたので、作業ができる日に急いで加工をしました。なので精度が悪くなってしまうのではないかと心配していましたが、今のところ順調に組み立てられています。
1年生のハード班は、先輩からフライス盤やボール盤の使い方を教わりながら、部品を加工し、組み立てに入っています。
1、2年とも、足回りは、ほぼ完成しているので、そろそろ動くところが見られるのではないかと思っています。

とうロボの開催日が迫ってきているので、早め早めを心がけて、作業を進めたいです。
今週は以上です。

2017年8月9日水曜日

とうロボまで一か月を切りました

こんにちは、制御班のカーディナルです。
試験も終わり、とうロボまで一か月を切りました。去年より開催日が早いにも関わらず
作業の進行度が遅い気がしていて少し焦っています。

現在制御班では今まで使っていたジャイロセンサが生産終了ということで予備もない状況は不安なので、新しくMPU9250という9軸センサを採用してとうロボまでに使いたいと考えています。そのセンサの通信にI2C通信かSPI通信を使う必要があり、名前は聞いたことがあるという程度しか知らなかったので、まだまだ知らないことがたくさんあるのだと改めて思い知らされました。幸いにも今回はマスターにArduinoをを使う予定でサンプルコードがあるのがせめてもの救いです。
とりあえず、とうロボに向けて頑張りたいと思います。
以上、カーディナルでした。

2017年7月19日水曜日

結論:ピンチ

 お暑い中、皆様方如何お過ごしでしょうか? どうも、温泉君でございます。

 現在、twitterの方の中の人もやらせていただいてるのですが、フォローしてくださった方、本当にありがとうございます。この場をお借りして感謝させていただきます。

 はてさて、現状回路班は制御の方たちと共謀してマイコン関連のシステム変更を絶賛行っています。制御さんがだいぶん苦戦した結果、回路側の仕様も決定も遅れ……
 結論、現在後に控えるテストもあって、尻に火が付いた結果でございます。
 何とかメインの回路図だけでも大まかに組み立てた、といったところですね。

 テストも頑張るぞい!

次は「カーディナル」さん、おねがいします。

2017年7月12日水曜日

試作の日々

みなさんこんにちは。ロボコンサークル2年ハード班の岩っちょです。

ハード班では現在とうろぼに向け、ボールの射出部分の試作に取り組んでいますがなかなかうまく行っておりません…  試作前はそこまで大変ではないだろうと思っていましたが、いざ試作してみるとなかなか思い通りになりません。できる限り早く機体を完成させ、ソフトの人たちに引き渡せるように頑張りたいです。

もうすこしでテスト週間に入ってしまいます。入るといよいよ活動している暇がなくなってしまうので、それも含めて早く完成できるようにしたいです。

2017年7月5日水曜日

七夕に願うこと

二度目の投稿になります。 2年制御のヒロです。

早くも七月になり、あさってには七夕です。
私はずっと忘れていた行事ですが、今年は短冊に書く願いがきっかけで思い出しました。皆さんは何をお願いするのでしょうか?

私は現在発生している制御の問題の解決をお願いしたいです。
もちろん自力で解決出来るのが理想ですが、原因究明に時間を追われスケジュールに遅れを生じさせてしまい、他班にも迷惑をかけているので行事でも当てにしたくなります。
ただし、今週日曜に先輩に助力を求め、解決の糸口を掴んだ気がするので案外、解決までもう少しのところまで来ているのかもしれません。というか、そうだといいなぁ。

長く書くのは得意ではないので、今回はこのぐらいで締めさせていただきます。

2017年6月28日水曜日

とうろぼまであと2か月!

岐阜大学ロボコンサークル 制御班2年のみねさんです。

とうろぼに向けて、各班の活動があわただしくなってきました。
各班、設計に製作、仕様の決定、動作確認とやることが山積みです。
自分が所属する制御班もセンサーの値が安定して検出できなかったり、マイコン同士の通信がなかなかうまくいかなかったりと大変です。

1年生は今回の大会が初めての大会となります。まだ入部して3か月ほどですが、みんな頑張っていて、自分も刺激を受ける毎日です。

とうロボまであと2か月。

まだまだ見通しがたっているとは言い難いですが、何とか頑張ろうと思います。

これからも岐阜大学ロボコンサークルをよろしくお願いいたします。



2017年6月21日水曜日

FA機器フェスティバルに行ってきました

お久しぶりです。ハード班2年のワゴンです。

先週の17日に開催されたFA機器フェスティバルに参加してきました。
部員4名で参加をしてサークル活動に使えそうな部品を探してきました。出品された部品をいろいろ見てみましたが、企業が使うようなものであるのでロボコンで使うには大きすぎたり、重すぎたりしている物もありました。しかし、DCモーターや小型のエアシリンダなどのアクチュエータなども多くあり、たくさんの機械部品や電子部品を頂いてきました。

頂いた部品を活かせるようにこれからあるとうロボ、NHKロボコンの大会に向けて頑張っていこうと思います。
今週は以上です。