2018年7月6日金曜日

NHKロボコンが終わって

こんにちは。
ロボコンサークルで前部長を務めさせていただいていた3年制御班のみねさんです。

投稿が遅くなってしまい申し訳ありません。

NHKでの成績ですが、残念ながら予選トーナメントにて1勝1敗という形で予選敗退という形になりました。ですが、今回の大会では相手側の不調や幸運が重なったこともあり、何とか1勝を勝ち取ることができました。
間違ってもスマートな勝利と言えるものではありませんでしたが、当サークルがNHKで初の勝利という新たな歴史を刻めたことをうれしく思います。

今回で僕らのサークルは3回目のNHK出場となりましたが、他大学さんのレベルの高さをとても実感させられる大会となりました。また同時に、ロボコン強豪校のロボットを間近に見ることができ、とても勉強になる機会であったとも思います。
今回のことを糧にして、これからも当サークルはより良いものを作るために努力を続けていきたいと思います。

僕が部長となってから1年ほど経ちましたが、忙しくも良きメンバーとともに、良き体験ができた1年だったと思います。僕は今回の大会にて引退となりますので、今後は後輩たちを応援していきたいと思います。

この度、NHKロボコン会場まで応援に来てくださいました方々、大変ありがとうございました。試合をする中でとても励みとなりました。

今後とも岐阜大学ロボコンサークルをよろしくお願いいたします。





 

2018年6月7日木曜日

本戦出場!

こんにちは、回路班2年のeharaです。

2次審査を通過することが出来、東京での本戦に出場することが決定しました。

機体に更なる改良を施し、本戦に備えています。
機体の移動や装填速度を更に上げ、調整を繰り返し、新たなパーツを追加していきます。
速度が変化したことで細かい調整をし直したりすることにもなったりしましたが、改良は上手くいったと思います。

今週の日曜日が本番となり、既に機体も発送しました。
これまでの努力の集大成となります。
是非とも応援よろしくお願いします。

2018年4月18日水曜日

祝 二次審査ビデオ受理!

お久しぶりです。ハード班3年の岩ンコフです。

二次審査用のビデオが完成し、正式に受理されました。
なかなか撮影がうまくいかず大変でしたがなんとか撮影できたので一安心です。
あとは二次審査の結果待ちです。ロボコンの神に祈りを捧げ続けます。

現在ハード班は二次審査に向けて機体の改良を行っています。3Dプリンターのお陰で自由にパーツを作ることができ、日々奇妙なパーツが生まれています。機体の方もより正確に投げられるよう追加パーツを付けることにより鮮やかになっていっています。これからも高速化を目標に改良していく次第です。楽しみにしていてください。

最後にもう一度お知らせです。来週の25日水曜日に体験会を行います。
13時に全学共通教育講義棟前に集合です。
誰でも参加できますので是非来てください。

2018年4月6日金曜日

お知らせです!


こんにちは!制御班3年のカーディナルです!

明日は入学式ですね!ここ3年間岐阜大学の入学式は雨だそうですが、明日は雨が降らなさそうです!

入学式後に説明・体験会のチラシを配る予定です!

同時に第二体育館で朝からロボットを動かしています!
見学も可能です!興味のある人は足を運んでみてください!

説明・体験会4月11日(水)25日(水)に行います!
両日とも13時に全学共通教育講義棟前に集合です!
初心者でも大丈夫です!お気軽にご参加ください!

2018年3月29日木曜日

二次ビデオ審査への最終調整

こんにちは。ハード班2年のワゴンです。

現在、ハード班では一次ビデオ審査後のミーティングで話し合った改善点をもとに、自動、手動のロボットの改良が大方終え、二次ビデオ審査に向けて最終調整を行っている状態です。しかし、去年の10月に導入したばかりの3Dプリンタが故障してしまい、少し作業が滞ってしまっている部分もあります。

まだ万全な状態とは言えませんが、ビデオ撮影までに細かい部分まで調整を行っていきたいと思います。


昨日、息抜きに部室にたまっていた週刊鉄腕アトムを作りました。どちらも完成が待ち遠しいですね。


2018年2月28日水曜日

3輪オムニホイールのプログラム 製作中・・・


こんにちは。“やっくん“です。


1
年ソフト班では、手動ロボットのプログラムの強化を行っています。

僕は主に3輪オムニホイールの制御プログラム、相棒君はロボットアームの強化を行っています。

 
現在、ps3コントローラのアナログスティック1つでロボットを360度どの方向でも

移動させることのできるプログラムが完成しました。

次は、「各オムニホウィールのPID制御を行うプログラム」と

「回転しながら直進を行うプログラム」の製作を行う予定です。

 

個人的な事になりますが、ついに PS4 が我が家にもにやってきました。

PS4コントローラはタッチパッドなどが追加されており、大きく進化したと感じました。

早くPS4コントローラをロボコンに導入したいですね。

2018年2月14日水曜日

回路班の計画・活動

こんにちは。回路班2年のMasaTです。

早いもので春休みに突入し
自分は学生委員会や自治会に時間を奪われていますが...
回路班では
①マイコン基板の汎用化 
②Hブリッジの強化(耐圧・耐電流) 
③サーボ駆動のシステム改正
を行っています。

①昨年度までは、大会ごとに機体の仕様に合わせて設計・製作していましたが
 今年度は仕様の変更に対して柔軟に対応できる設計を目指してきました。
 現在は1次完成したものを制御班にデバックして貰っています。

②Hブリッジの設計は24V対応になっていますが
 現状は16Vでの使用を想定して制作しているため
 配線幅の拡張を行い、24V使用のパーツに交換します。

③PWMサーボ駆動基板は、現状ユニバーサル基板で製作されていて、
 電源管理も独立した形となっているため
 シリアルサーボと合わせて、システムの見直しから進めています。

2次ビデオ審査まで、時間はあまりありませんが
チーム自体の戦力強化を念頭に置いて、汎用基板の作成を進めていきます。