フィールド作り始めました

こんにちは。一年ハード班の古里です。

我々岐大ロボコンはNHKロボコンの書類審査を無事通過しました。

自分は中間テストが始まり死にそうです。

それはさておき、私たちは先週からNHKロボコンのフィールド作りを始めました。

今回のフィールドは大きめで立体的なので少し大変そうです。

先週の水曜日はフィールドの寸法が少し間違っていたらしくあまり作れなかったので、今週、来週と頑張っていきたいと思います。

中間テストまじでやばいです…

パクりパクられてつよくなる

こんにちは。部長のかとたくです。

最近更新頻度が上がってますね。

というのも、これから岐大ロボコンを担っていく未来の後輩たちにとって、昔の先輩が何をしていて、何を考えていたかわかる「ブログ」という媒体は重要じゃないか、という話になりまして。

議事録はまじめすぎて読む気がしないし、Twitterも楽しいけどさかのぼるのがめんどくさいし、、、（ツイ廃並感）

そんなわけで、毎週現役の全部員が好きなことを自由にブログに書いていくシステムにしました。

先々週、先週とG-roboが誇る２年制御勢に書いてもらいましたが、来週はついに１年生が書いてくれます。楽しみですね。（むごんのあつりょく。）

さて、先日NHK学生ロボコンのエントリーをしまして、じわじわ開発を進めております。

毎回恒例のハードがソフトに急かされる構図です。ごめんなさいゆるしてたたかないで

部室のパソコンには昔のロボットの写真や動画などのデータがたくさん残っているのですが、見てると結構面白いです。このリンクかっこいい！とか、昔はこんな加工してたのかーとか、、、とても勉強になります。

そのすべてが先輩たちの努力の結晶なわけですが、いつの間にか引き継がれていない技術もあったり、、、

自分はこの前のNHKで、２年生で唯一ピットに入っていましたが、その時に撮った色々な学校のロボットの写真は、今見ても新たな発見があって楽しいです。

大して役に立たないのに、ピットに入れてくれた先輩たちに感謝です。

機構に関する技術的な知識は無に等しく、人の作った機構をパクるのに抵抗を感じないタイプなので、気に入った物はすぐにパクってロボットに載せたくなります。

それで結果的に強くなって褒められたら最高じゃないですか。

人にもよりますが、早く強くなるには人のものを真似するのが一番だと、そう思っています。

そしてあわよくば自分のものにしてしまおうっていう。

だからハード班の後輩たちには、他大学や昔の岐大のロボットをもっとたくさん見てほしいです。自分の目で実物を見てくるとモチベーションも上がります。

０から良いものが生み出せたらつよつよでGoodですが、無理そうならみんなでパクって強くなろう。

なんか先週と似た内容？になってしまいました。ごめんなさい。あとはまかせた。

基板の山

こんにちは。制御班のこばです。

私達が活動している部室には、使われていない基板達が山積みになっている箱があります。

先日、サークルの偉大な先輩方にその中にあったライントレース基板の使い方を教えて頂きました。

その基板は、割れてる、ICが取れてる、使い方が分からない、の三拍子が揃っていて放置されてたんですが……どうやらコンパレータというICを付けてやれば割れてない部分は動くとのこと。

と、いうことは。

山積みになっている基板達も仕様が分かれば使えるものも多いでしょう。

温故知新の精神でやっていきたいですね。

岐阜大学ロボコンサークルにルネサンスの風が吹く日は近いかも知れません。

……来週には中間試験の嵐がやって来るんですが。

　　　　　　　　　　　　～NHKロボコンに向けての開発～


制御班2年のやっくんです。
約半年ぶりです。
前回の「PS4コントローラを手動機の制御に使用したい」という目的はArduinoを使用したことで
予想よりも簡単にできました。しかし、サンプルプログラムを自分なりに改変するところで
英語や数学の知識などが必要になって少し時間がかかりました。（以下参考資料）
https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0
https://hermemo.com/archives/1241


話はかわって、
NHK学生ロボコンの1次審査まで残り2ヶ月程となりました。
今年の大会では『四足歩行自動ロボット』がルールに盛り込まれた為
去年よりも多くの「技術」が要求されると思います。

岐大ロボコンは技術面で他大学に劣る部分が多くあります。
しかし他チームに劣っている一番のポイントは「技術」よりも「スピード」だと私は思います。

 設計が遅れていたり、
プログラムの基礎部分の完成が機体の完成よりも遅かったりなどなど。
特に先日の大会では、機構・制御・回路の全てにおいて
突貫工事状態だったので、今回はもう少し余裕を持った開発ができたらいいなと思います。


来年のNHKロボコンで『G-roboちゃちゃちゃ』の応援歌を
もう一度 会場に響かせられるように　より一層がんばります。

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「G-robo ちゃちゃちゃ G-robo ちゃちゃちゃ G-robo ちゃちゃちゃ ♪~」
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　　　お・わ・り