NHKロボコン第一次ビデオ審査

遅ればせながら結果が郵送されてきたので…



見ればわかりますが、見たとおりの結果でした。


個人的な話ですが…
twitter上で(´・ω・`)ｼｮﾎﾞｰﾝなんて言ってたらnhkの人に来年のために、後輩のためにロボットを作り上げてください。なんて言われてしまった。とにかく全体的に技術を底上げしなくては…

第一次ビデオ審査発送!!

NHKロボコンの第一次ビデオ審査のDVDと書類を発送。
最後のほうはグダグダだったけど…
ロボットは動いてたよ。うん、動いてた。
テスト明けから1週間部室に篭り過ぎて1日が長いのやら短いのやら。あっそう言えば今日は土曜日なのか…
残り日数しかアタマに無かったから曜日感覚なんてどこえやら。
何故だかこの忙しいい時にラベル印刷した某"Y"は…


そう言えば個人的に来週健康診断なんだけど怖いな…

NHK大学ロボコンに向けて2

モータードライブ回路完成だー（ひとつだけだけどなぁ）

追記：

　モータードライブ回路の１つ目は、配線ミスもありはじめは動きませんでした。ミスを直しテストしてみたらモーターを動かすことには成功したけれど１回路につき２つモーターを制御したかったのに１つしか制御できなかったよ。同じ回路を部長にも作ってもらったら一発で正常動作した。回路には自信あったのになぁ。いつか、回路図、製作物を写真で公開したいです。

　１月３０日現在、目標の製作数まで残りわずか。テストが終わったら、バリバリ、ロボット走らずぞー！

NHK大学ロボコンに向けて

回路班chi-です。

モータードライブ回路の設計を担当

没になった回路図たち・・・すべて同じ回路の試行錯誤

途中、風邪引いてちっちゃいミスでボツにしたのがほとんど

次は何をつくろかなー

NHKロボコン書類審査

若干クリスマスプレゼントにはフライング気味ですが


ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━ｯ!!

書類審査「通過」です。

もうどうあがこうと・・・

あーあ、糊付けちゃった・・・先週からなんだかんだでカオスな状態でしたが、なんとか書類を上げました。
後は祈るだけです。


P.S. 提出直前にミスが見つかったので茶封筒に変わりました。

２つのサーボを繋げたら

仕事の最中に、２つのサーボを繋げて、片方のサーボに何か部品を取り付けたとき、どんな挙動をするのかな～と思い、GoogleSketchUpで書いてみました。

サーボの回転角は最大180°回転タイプ。大きさは適当。

黄緑色がサーボ、緑色の部分がサーボを接続する部品です。
ピンク(紫？)の丸部分に、何らかの部品を取り付けた時の挙動を考えました。
ちなみに、下のサーボは固定した状態と仮定しています。



水色の部分が、可動許容範囲ですね。
書いた後だと、なんだこんな動きか～と簡単に理解出来るのですが、書く前は想像出来ずに悩んでいました。
円弧運動はイメージし辛い時もあるので、そんな時は書いてみると良いかもね。