とうロボ２０１３！！

お久しぶりです、部室が自宅のかとすんです！

遅くなりましたが、とうロボ２０１３の報告をしようと思います。


まずは二年生チーム”進撃のG-robo”から。

 

見事３位入賞を果たしました！！


なんということでしょう。
一年前はサーボモータは踊り、試合中にアームはパージされ、レギュレータは破裂する。
そんな岐阜大学ロボコンサークルわずか1年で決勝トーナメントに出場して、3位入賞を果たすまでに成長したのです！


ここからはかとすん個人の感想ですが、今回の成果はリーグの組み合わせと運によるものが大きいと思います。
実は岐阜大学の二年生チーム”進撃のG-robo”は一度もVゴールを達成していません。
一度の敗北を除いて、すべて課題を達成したタイムで判定勝ちしました。

ロボットの出来をみると、ハードウェアの完成度は他の大学とも戦えるレベルかとは思いますが、制御、回路のレベルはまだまだ差があります。

競技の結果としては3位ですが、制御、回路は対戦したどのチームにも劣ると考えています。

僕は制御を担当していましたが、実機でのテストは試合5日前からスタート、という状態で試合前日の深夜にようやくVゴールまでのモーションが完成し、自動パートはぶっつけ本番でした。
NHKロボコンに向けての練習、という目的もあるとうロボで、制御班だけ練習が出来なかったので不満が残ります。
前々から指摘されている通り、スケジュール管理についてはまだ課題が残っています。


一年生チーム”ギークス”は残念ながら予選で敗退してしまいましたが、一年生ハード班がハードをゼロから設計して、制作できた、というのはまだ課題は残るものの、有意義なものであったように思います。
今回、一年生教育の方針として1年にあまり回路や制御のことを教えなかったのは今となっては失敗だったなと反省しています。
これからビシバシ鍛えてNHKロボコンに向けての活動では2年生と同様最前線で働けるようにします。

手前がギークスのT-2、奥が進撃のG-roboのロボビー

（農工大さんにロボビーそっくりのロボットがありましたが、決して真似したわけではないです・・・）

とうロボ開始直前！！

　仕事をしないもう一人の副部長murasameです。

とうロボ開始まで半日を切りました。もうこんな時間なんで正直眠いうえに明日も早いのでちゃっちゃと書いちゃいます。

今回岐阜大学ロボコンサークルではとうロボに全体的にさまざまな取り組みをしてきました、そして今現在徹夜してみんな頑張ってますが明日もとい今日の結果は泣いても笑っても今までの積み重ねによる結果です。　今回大会に出場する他大学さんも当日は全力を出し切りましょう。

さてとうロボについては次のブログ担当者が書くとして、ネタがなくなったのでROBO‐ONEについて話します。ねむい
　率直にいいますと今年のROBO‐ONEには参加しません。参加人数が少ないです(´；ω；｀)
また、いろいろな行事が重なってしまったため思ったように取り組むことができませんでした。
しかしギダイガー＆C１０６は新入生歓迎会や岐大祭などのイベントではお手軽にロボットを体感できるうえにいい客寄せパンダにもなるので技術を絶やさないように今年の1年を岐大祭に向けて本気の技術継承をできたらいいな～と思ってます。おそらく11月には新しいことができてると思います。　今この文章を読んでいる岐阜大学受験生諸君、ROBO‐ONEに少しでも興味を持ってやってみたいと思ったらぜひ岐阜大学ロボコンサークルへ！！もれなく1年からスタメンになれます＾＾

さて、書くことがなくなったのでこれで終わりますが今深夜テンションで書いているのでおかしな文章があるかもしれませんがそれはスルーしてください。ねむい
次回のブログはとうロボ当日について面白おかしく書いてくれるであろう仕事をちゃんとする側のもう一人の副部長の「かとすん」です。おたのしみに～　　

長年使ってきたホットボンドが壊れました。

こんばんは！！お久しぶりの投稿となります「あ、アニキ」です。

今まで書いてきた通り、とうロボに向けてあわただしく取り組んでいます。

最近、ホットボンドが温まらないという事態が起こりました。
このせいで作業が一時すすまなかったり。
う～む、長年使ってきたから寿命かな

ということで予算が厳しい中、新しいホットボンドを買うことにしました。
これが、500円で買った新しいホットボンドです。
これから、岐阜大学ロボコンサークルを支えてくれるでしょう。

そして、壊れたホットボンドですが…

なぜ壊れたのか？を突き止めるため分解することにしました。
壊すのに一苦労しましたが、このように木端微塵にしました。

ホットボンドが温まらない原因は分解して数分後発覚しました。
 コードが切れていることが原因でした。
そりゃ、温まらないよ。
長い間、岐阜大学ロボコンサークルを支えてくれてありがとう！！

原因を探すのと同時に、ホットボンドによる知識が得られました。
この部分で、熱を発生させるようです。

しかし、とうロボには生かせる要素は全くありませんでした。
熱は回路の敵ですから、そりゃそうだ。

分解に協力してくれたmurasameさんはホットボンドのトリガー部分の構造を何かに生かしたいと熱く語っておられました。

難しいでしょうが、いつかこの機構を使った機体を作ってくれることを期待しています。


次のブログは今回分解に携わった「murasame」さんに任せたいとおもいます。

旋盤しました

こんにちは、今回担当のteraです。
今シーズン2度目の夏風邪に頭を抱えている状況です。

今日初めて旋盤を体験しました。
目的はシャフトの削り出しです。「無いものは作れ」という経費節減ものづくり精神です。
いつもは使うことのない機械だけに、とてもぎこちなかった気がします。
ただ作業自体は単純なので、何度もやれば慣れていくと思います。
使える機械の種類を増やして、使い方を人に教えられればいいなと思いました。
あと、旋盤でタッピングが精密にできることを知りました。次回やってみたいです。

大会まで1週間と少しですが、気を抜かないようにやっていこうと思います。

次の更新は…

とうロボ始動中

黒猫です。久しぶりの投稿になります。

現在とうロボに向けて、急ピッチで作業しています。

現在自分は、新しいモータードライバーの制作をしています。

制作した物はこんな感じです

それに加えて、モータードライバー基盤も制作しました。

追加で、プログラムの作り直しをしているところです。

次はteraさんにお願いします

 

ファッ◯ンホット

鬼畜部長からキラーパスを受けたmofiです、何を書くか全く考えてませんでした
ホットな話題と言えばとうロボなんですがあえて違う話題を


連日暑い日が続き、四万十では日本一暑い記録をした多治見が抜かれる程の暑さ(41度)を記録したそうです、岐阜も負けないくらい暑いです
とは言うもののいつもエアコンのきいた部屋で作業してるのでトイレに行くとき以外は言うほど暑いとは思わないですね
もちろん体に悪いです、といっても外に出て走りながらプログラムを組むエクストリームプログラミングはしたくありません、何かいい方法は無いでしょうか

これだけ暑いのに慣れていないと、とうロボの行われる体育館はまさに◯ァッキンホットなのでぶっ倒れかねません、水分や塩分補給をこまめに行い、体を冷やすことが大切だと思います

とうロボの見学に行こうって思ってる方は水分やタオルなどを持参することをオススメします！
(体育館内は飲食禁止だった気がする？ので体育館外で水分補給を！)


結局とうロボの話になってしまったのだわ・・・



そういえばホル◯ンのアルバムが出たので買いに行きたいのですが買いに行く時間がないです、誰か代わりに買ってきてください、手数料は出ます(迫真)


次の更新は

＿人人人人＿
＞　黒猫　＜
￣Y^Y^Y^Y￣

よろしく

ちょっと更新

こんばんは!acoです!
ちょっと期間が開いてしまいましたね^^;

私とかとすんは6月にNHK大学ロボコンを見学しに行きました。
岐阜大学ロボコンサークルは第二次ビデオ審査で落選してしまったのですが、NHK事務局の方に大会に招待して頂きフィールドの真横で試合を見学することができました。他の大学さんのロボットの動きには驚くばかりで、改めて自分たちのチームとの力量の差を感じます…
技術交流会では普段話す機会のない他の大学の方と色んな話をすることができました。
ロボットの写真を取らせてもらいましたが、家に帰ってみてみるとあんまり撮っていなかったことに気づきもっと撮っておけばよかったなーと後悔。


話は全く変わりますが、9月の7日（予備日14日）に岐阜大学でとうロボが開催されます。
とうロボとは東海地区交流ロボコンの略称です。その名の通り東海地区の各大学が集まり、自作のロボットで課題をこなし競い合います。
今年は岐阜大学からは2台のロボットがエントリーし、部員はこの大会にむけてロボット製作に励んでいます。
興味のある方はURLを貼っておきますのでぜひ!そちらの方をご覧ください。
と思ったらこのサイトのトップページからとべるようです。


先ほど部室にゴキが出たそうです(ヽ´ω`)
明日部室入りたくない…

次の定期更新はmofiさんお願いします～。