2013年12月26日木曜日

忘年会

一年生ハード班のライカです。

投稿のことをすっかり忘れてしまい、一週間以上投稿を開けてすみませんでした。
今回は先日25日に忘年会について報告させてもらいます。
クリスマス?ナニソレオイシイノ?

さて、今回の忘年会ですが、先生、OB含めて21名の方々が参加して、JR岐阜の向かいにある「ニパチ」で行われました。
「ニパチ」はメニューがとても豊富で、最初はコースのようにサラダやフライドポテトなどが出ましたが、その後は食べ放題、飲み放題で、ネギまや刺身、他にも色々なものを各々食べたり、飲んだりしました。
自分は未成年なので、お酒の代わりにどれだけ食べられるか、ひそかに挑戦していたのですが、最後は食べ過ぎでダウンしてしまいました。
最後に頼んだパンケーキが何の味も感じられなかったのは、痛い思い出です。
今回は未成年が多く、まだまだNHKに向けての活動も途中であったため、お酒を飲む人も少なく、何のハプニングもなく楽しめました。
幹事を務めてくれた「フォルティス」さんには改めてお礼を申し上げます。
楽しい忘年会ありがとうございました。

最後に、今年もあとわずかですが、今年中にビデオを完成させられるように頑張りましょう!!

以上、ライカでした。
次回のブログはちょうどいいので「フォルティス」さん、お願いします。



2013年12月18日水曜日

仕事が終わらない!

一年回路班のMIです。
タイトルどおりです。回路が完成しない!作り始めるのがそもそも遅かったり、いざ作ろうと思っても部品がなかったりと、今になって後悔してます。スケジュールと部品の管理をもうちょっと何とかしなければ。
まあ後悔していても完成しないので、ハンダごてと戯れてきますかね…

次の投稿はライカにお願いします。

2013年12月12日木曜日

タイヤ完成

 1年ハード班 ヒビです。
 無事タイヤ2個目のシリコンが固まりました。

こんなだったのが


こんな感じになりました。

 とりあえず、2つとも無事完成したのでほっとしています。しかし改善点も多く、次回作るときはタイヤの厚みやサイズを変更しなければなりません。他にも、シリコンの脱泡とか、プライマーの洗浄液探しなどなど、よく考えると改善点だらけでした...。
 脱泡用に真空櫃がほしいです。次回はとりあえずエアーで脱泡するつもりですが。いや、その前に部室で作業していいものか。プライマーとシリコンは、両方とも有機溶剤系のにおいが強かったので、真冬に窓全開というのはきついものがあるかと思います。

 問題も多々ありますが、初めてということで許してもらえないでしょうか。(部長はおそらくダメと言いますね)

 納期まで後6日(本当は昨日でしたが)。タイヤ以外のパーツも完成したので、張り切って組み立てていかねばなりません。

 次回のブログはMIさんにお願いします。

2013年12月8日日曜日

年末進行

どうも!!does、カニニンに続き制御班3人目のイマジンです。

本当は先週には投稿するはずだったのですが、すかっり忘れてしまいこんな時間に投稿するになってしまい申し訳ない気持ちでいっぱいでございます…

はてさて、今年も残り一か月をきり、NHKへの期日も迫り、みんなが忙しいく動いております。
自分もその例に漏れず、新しく導入されたSTBeeマイコンとAVRの違いに(-_-;ウーンと頭を悩ませるのと同時に中間テストにも挟まれてんやわんやしながら毎日を過ごしており、まさに文字通り師走ていう感じです。
これからさらに忙しくなっていくので、一段と気合い入れて頑張ろう!!と意気込んでおります。


次のブログはヒビさんにお願いします。

2013年11月21日木曜日

遅くなりましたが岐大祭終了!

どうも!一年生のカニニンです。
一か月前くらい(もう一ヶ月か,,,)すぎましたが岐大祭のことについて話そうと思います。

自分はロボワン班として岐大祭に参加しました。なにをしてたかと言うと、子供からご年配の方まで
にロボットを動かしてもらい、喜んでもらってました!
みなさんの反応がよくてニヤニヤ( ̄∀ ̄)がとまりませんでした。
自分は一個「変なおじさん」というモーションをつくりましたが、それを搭載したロボットのほうが
結構調子が悪くて(・・;) モーションをALL先輩が作ったロボットの方を使ってました。
その先輩の作ったモーションで「くやしがる」というモーションがあり、それを見るとほぼ皆さんが
笑っていらっしゃったのでこっちも作ってないけどうれしくなりましたね(*´∀`*)
他にも「片腕屈伸」「逆立ち」「うさぎ跳び」など自分も驚いてしまうモーションがあり
先輩方はすごいなぁ《゚Д゚》

自分は今は制御のほうで奮闘してますが、暇があればなにかモーション作ろかなぁと
思ってますヽ(*´∀`)ノ

次のブログ担当はイマジンに任せます!

2013年11月19日火曜日

今年も参加させていただきました。

どうも気分で更新する人、かとすんです。

今年もかかみがはら航空宇宙博物館で行われた工作教室に参加させていただいたので報告をしようと思います。


内容としてはゴムを動力としたライトプレーンの制作がメインで、今回はロボコンサークルからも参加させていただくということでせっかくなのでとうロボに出場し、岐大祭で改修をしたロボビー改ニの操作体験をしてきました。

というわけでロボビー最後の出撃です!
岐大祭が最後の晴れ舞台だと思っていたので、朝日に照らされるロボビーが神々しくさえありました・・・。
ここまで安定して稼働するロボットは当サークル初なのではないかと制作に関わったものとして誇りに思います。



そして、ライトプレーンの制作です。
持参した工具を使って、思い思いの羽の形、色、模様で制作していきます。




そして、完成したライトプレーンは
飛 ば し ま す



かとすんも乱入


ある程度飛ばしたら次はロボビーの操縦体験です。
最初に「NHKロボコンって知ってる?」って聞いたら多くの子供達が手を上げてくれて嬉しかったです!
ロボビーの方ですが、残念ながら電池残量が少なく、少し動かしたら止まってしまいました・・・。
復活したのは教室終了後、子どもたちがほとんど帰ってからでした。
 最後まで残ってくれたこの2人は、工作に大変興味があるようで、将来が楽しみです。
今回の教室の参加者からロボコニストが生まれ、岐阜大学ロボコンサークルに参加してくれることを切に願っています!

2013年11月14日木曜日

岐大祭終了

初めまして、1年制御班のdoesです。

岐大祭が終わって初めての記事なので普通なら岐大祭後の感想を書くのでしょうが、僕はバイトが忙しかったせいで2日とも参加できませんでした。
なぜ僕に回ってきてしまったのでしょうか…。
感想が書けないので、自分のサークルでの活動でも書いてお茶を濁すことにしましょう。岐大祭については次の人にでもまかせます。


現在ですが役目を終えたはずの1年とうロボ用ロボットT-2の解体を先延ばしにしてもらい、こいつを使って制御を練習中。
かとすん先輩の記事にあるとおりビシバシ鍛えてもらっている最中なのですが、内容が難しくなるにつれて自分のc言語に対しての知識のなさが露見してきてますね。変数の型の扱いや分割コンパイルなど、基本的なところでは間違えないようにしたいです。
とうロボの時はほとんど制御の仕事をしてこなかったため回路班やハード班の一年と比べると技術が未熟…。制御の先輩方に色々と話を聞いておけばよかったと今は後悔してます。


最後に次のブログ担当ですが、カニニンさんお願いします。