2014年10月15日水曜日

高校生ロボコンも捨て置けない

 ハード班のヒビです。

 ハード屋として欠かせないもののひとつ、CADソフト。これが最近動きません。動かないというのはアクティブ化できないということです。現在サポートセンターに連絡をいれ、目下復旧作業中ですが、締め切りとか厳しいです。手書きで設計するスキルなんて無いよ...。


と、愚痴はここまでにしましょう。


 先日ブルーレイレコーダのハードディスクをあさっていたところ、高校生ロボコンの番組が出てきました。初めは見る気があまりなかったのですが、弟が見るといったので一緒に見ていたところ、どっぷり最後まで見てしまいました。
 キャタピラで走るロマンあふれる機体や、これで動くの!?と驚くほどシンプルな機体、徹底的に肉抜きを行ってある機体など、見ていて飽きませんでした。競技内容のせいかもしれませんが、オムニホイールを一切見かけなかったのも目新しかったです。
 他に印象的だったのは、コントローラーが自作だったことです。大学ロボコンだと、基本的に既存のゲームコントローラを使いますからね。ちなみにうちの部室にもタッチスイッチとトグルスイッチの塊がひとつあります。

 あと、うちの部室よりハード的な設備が整っている...。

 高校生だからたいしたことないと思い、まったく見てない大学ロボコニストはいませんか?驚くアイディアがたくさん落ちてますよ。(むしろお前の設計のほうが下手だな、というみんなからの嘲笑が聞こえる気がする。)


 また、こういったロボコンを扱った番組が増えないかなぁとも思います。
 一般の人の認知度が高まり、将来ロボコンやろうという志を小学生、中学生のうちから持っていればかなりのロボコニストに育つのではないでしょうか。


 それとロボット関係ないですが、岐大祭にくる人はぜひロボコンの出店に来てください。クレープ売ってます。万年金欠の岐阜大学ロボコンサークルに救いの手を。(切実)
 もちろん、屋内展示もやってます。

うちのギダイガーちゃん。当日までに修理終わるかな?



 次のブログはMIさんにお願いします。

2014年10月12日日曜日

一難去ってまた一難

おはこんばんちはイマジンです。

今現在、岐阜大学ロボコンサークルの二年生は夢卵に向けてとうロボの機体の改良を行っています。とうロボでは良い結果を残せなかったので、そのリベンジマッチとして夢卵では結果を出せるように頑張りたいと思います!!

また、来月の1.2日は岐阜大学で行われます。詳しいことはまだ決まっていませんが、我がロボコンサークルもロボットの展示などを行う予定なので、興味がある方は是非お越しください。

次のブログですがヒビさんにお願いしたいと思います。

2014年9月17日水曜日

NHK大学ロボコン2015へ向けて

部長のフォルティスです。


NHK大学ロボコン2015の日本語版ルールが公開されました(英語版はもっと前からありましたが)。

バドミントンを絡めた何か、と予想していましたがバドミントンそのままでしたね...


さっそくG-roboもNHKに向けて進んでいます。

去年はNHK出場はしたものの予選リーグで敗退してしまいました。

今年は出場だけでなく、できるだけ勝ち上がることを目標にしたいですね。



まずは書類審査に向けて作戦などを詰めながら、どんどん試作していきたいです。

今年も大変な競技内容ですが、頑張っていきましょう。




2014年9月2日火曜日

とうロボ結果報告

どうもお久しぶりです不定期更新のかとすんです.
3年生ですがまだまだサークルに残っています.


とうロボ2014が終了しました.

結果は
一年生チーム「ロボコマンドー」全体3位
二年生チーム「GEEKS(ギークス)」予選2位
でした.

去年の記録の全体3位をなんとか維持できました!


まずGEEKSですが,当サークルで初めて三輪オムニを搭載しました.

今回のとうロボはフィールド外にあるカゴを取得し,シーソーに設置,その後フィールドに落ちているボールを拾ってカゴに入れるというルールです.
GEEKSはカゴを取得できたものの,うまくシーソーに設置できず,得点が稼げませんでした.





 次にロボコマンドーですが,ハードウェアの設計製作,基板製作,制御プログラム制作を一年生の手で行ったロボットです.
伝統の二輪走行,2本のラッピニ機構,シンプルないつもの感じの機体です.
試合ではカゴを取るまでの時間が早かったため,勝利を収めています.
テストランでは会場で「配線すげぇな・・・」という声が聞こえ,実際試合中にモータのケーブルが抜けてリトライを行いました.
ここは意識からの改善が必要ですね・・・.

とはいえ,半年前まではロボコンの知識など全くなかった彼らが安定して動くロボットを作り,しかもとうロボ3位になれるまでになるとは,驚きです.
詰め込みすぎた感はありましたが,試合後の技術交流会では今回の活動で悩んだ点があったのか,積極的に質問している姿を多く見かけました.



今後の活動としては,NHKロボコン2015が控えています.
有望な新人を多く迎えたことですし,2014よりももっと活躍できるように活動していきます!

2014年8月31日日曜日

とうロボ前日

どうも、2年制御班のダズです。

いよいよとうロボ前日!というか、もう日付が変わってるのでとうロボ当日となりました。ロボットは部室を離れて搬送中で、後は大会に備えて寝るだけです。

ロボットの現状ですが、まだ大会が終わっていないため伏せておきます、ネタバレをしてしまっては楽しくないので。

ロボットの出来や大会の感想は次の人がしっかりと書いてくださるはずです。

そして次のブログはフォルティスさんお願いします。

どうでもいい話ですが、今晩部室にゴキブリが出ました。アルミの筒に閉じ込め、ガンガン叩いてゴキブリに恐怖心を与えた後パーツクリーナーを吹きかけて殺す、という非常にロボコンらしい死に様でした。

2014年8月19日火曜日

オムニホイール使ってみたらしいよ

 こんにちは。ハード班のヒビです。

 NHKロボコン2014でタイヤの作成、およびタイヤ周辺の設計を行ったので、
8月31日開催のとうロボに出場する機体でも、タイヤ周りを担当しています。


動作確認中。
専用スペースを作ってないので、乱雑に置かれる回路たち。


 今回、岐阜大学ロボコンサークル史上初のオムニホイールを用いた設計です。
他大学さんの優れた技術を参考にさせてもらったおかげで、形にはなりました。

 初めてということもあり、オムニホイールを使った設計ではスタンダード(?)な駆動輪三輪、
エンコーダ用のオムニホイール三輪の設計にしました。
 先輩方にもアドバイスいただき、駆動輪はヴイストンロボットショップさんから、エンコーダ用は、
土佐電子さんから、それぞれ購入させていただきました。


オムニむにむに。


 大会本番まで二週間を切ったというのに完成してない...。制御班からの視線が痛いです。
初めてだからわからないことがいろいろあったし、ハード班二人しかいなくて人不足だし、
なんて言い訳させてくれないかな~。

 と、ぼやきつつも嬉々として残りのパーツ作りに向かうヒビであった。



 次回のブログはdoesさん。お願いしましたよ。

2014年8月7日木曜日

EclipseでのCの標準ライブラリ設定方法

久しぶりになりますイマジンです。

岐阜大学でもテスト期間が終わり夏休みに突入しました。ここから約一か月のとうロボまでの期間が一番の踏ん張りどころですね!


今回の記事は部内用っぽい感じになってしまいますが、今現在うちのサークルで使用している環境でCの標準ライブラリを使用できるようにする方法を書きます。

こちらのサイトを参考にさせていただきました→http://miqn.net/introduction/104.html]

さて、何をしているかを簡単に説明しますと最初に環境設定する際にダウンロードしたファイルの中にCの標準ライブラリが入っているのでそこにパスを通しましょうということです。
具体的な手順をいいますと、Eclipseでprojectからpropertiesを選択するとウインドウが開くのでそこのC/C++ generalのPaths and Symbolsと選択します。それからinclidesタブを選択し、LanguagesウインドウをGNU Cに合わせてから、ウインドウの右端にあるAddをクリックします。

 
 
そうするとこんなウインドウが開くはずなので、File Systemから以下の三つのフォルダにパスを通してください


〇パスを通す箇所
C:\Program Files (x86)\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\arm-none-eabi\include
C:\Program Files (x86)\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\lib\gcc\arm-none-eabi\4.3.2\include
C:\Program Files (x86)\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\lib\gcc\arm-none-eabi\4.3.2\include-fixed

あとは設定終了時にリビルドをするかの確認するダイアログが出るはずなので、チェックを入れてリビルドしてください。


これにて作業は終了です、お疲れさまでした。