ハード講習会やりました

どうも今回の投稿は副部長？のmurasameが書きます。
５月２２日の水曜日にハード講習回を１年生対象にやりました。
今年の１年生はとてもまじめでハード講習会も真剣に聞いてくれました。
逆に発表者である僕自身が先輩方の質問に答えられず自分の知識のなさを改めて実感する時間でもありました。こんな僕が発表した講習会ですが少しでもハードに興味を示してもらえたらうれしいなと思っています。　　また、ほかにもいろいろな講習会があるのでそちらも聞いてさらに知識を蓄えて『ハード』、『回路』、『制御』のどれかを後悔の無いように選んでほしいです。


さて、この６月はとうロボの準備や中間テストなどで忙しくなりそうですが頑張りたいと思います。


もちろん部内ロボコンも忘れてませんよ。僕らrobo-one班も新たな試みに向けて頑張ってます


　次のブログは「aco」です。おたのしみに

新入生入りました。NHKロボコン見学しに行きます。

毎度おなじみ不定期担当かとすんです。
今回も例のごとく勝手に更新します。
いつもは無駄に写真を貼っていきますが、あいにく手持ちにふさわしい写真がなかったので少なめでいきますよー。



さて、新入生も入って、岐阜大学ロボコンサークルは新しい年度のスタートを切りました。
いろいろあって逆境に立たされていますが、次のとうロボでは去年に勝る成果を発揮し、その後のNHKロボコンにつなげるべく、技術開発やらお勉強やらを続けています。


現在複数の技術開発のプロジェクトが動いていますが、そのなかでもメインになっているのはエッチング基盤の制作でしょうか。
と、いうわけで部員向けに講習会を行いました！

これは上回生と新入生両方に向けての講習会ですが、新入生に向けてもどの班に所属するかを考えてもらうために各種講習会を開く予定です。
どの班に入っても先輩がしっかりとサポートするので安心してください！



技術も大事ですが、ロボット作りにはコミュニケーションも大切だと思います。
役割分担した後に、互いに連絡が取れていなければ良いロボットは作れません。
新入生には早速部内ロボコンで動いてもらっていて、早くも打ち解けて作戦会議なんかも自発的にやっているようです。
また、 新入生のなかには「本気の部活に入りたかった」って言ってくれる人もいて、大変期待しています。




話題は変わりますが、部長のaco氏と、私、副部長のかとすんは６月に行われるNHKロボコンの見学に行くことが決定しました。
このブログをご覧になっている参加される大学の方々、こんな僻地までご足労くださいましてありがとうございます。
当日はよろしくお願いします。

平成２５年度新入生歓迎会

　　　新入生歓迎会！！(≧∇≦)/

　　　　　こんにちは、すずともです。
　　　　　今回は、新入生歓迎会について書こうと思いますo(^▽^)o
　　　　　

　　　　　
　　　　　

　　　　　今回の新入生歓迎会は「しゃぶしゃぶいちばん」で行いました。
　　　　　しゃぶしゃぶの食べ放題というのは、個人的には初めてだったんですが、まずはじめに
　　思ったことは・・・・・・・・・・・
　

　　　肉が凍ってとりづらいΣ(ﾟдﾟlll)
　

　　　　です・・・・。・・・・・まあそのままぶち込んじゃえば済む話なんですけどね(・・;)
　　　　けど自分としては長く、薄い肉をお鍋でゆったりと「しゃ～ぶしゃ～ぶ」するもの
　　　　だと思ってたんで(^_^;)
　　　　

　　　　それはともかく、歓迎会はとっても盛り上がってました(ｏ￣∇￣ｏ)♪
　　　　　初めは一年生も緊張していましたが、だんだん先輩たちと積極的に話せるように
　なりました。僕自身も、新入生と結構話すことができて、楽しかったです(^-^)
　　　一年生はみんな意欲の高い人ばかりです。
　　　　講習にも積極的に参加してくれています。

　　　一年生の皆さん、ロボコンサークルを一緒に盛り上げていきましょう(｀・ω・´)
　　　よろしくお願いしますm(_ _)m


　　　

　　　　
　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　新入生歓迎会の様子↑

　　　　今回のブログは、すずともがお送りしました。
　　　　次回の担当は「murasame」です。
　　　　

　　　　お楽しみにヽ(・∀・)ノ

ものづくりは最高です。

こんにちは、「あ、アニキ」です。最近急に暑くなりましたね。

今回はPCBE講習会について書こうと思います。


5月8日にPCBE講習会を行いました。
本当はマイコンに書き込みできる基板を作ってほしかったのですが思っていたより時間がかかり、マイコンのライブラリを作っただけで終わってしまいました。実際に基板を設計できるか不安です。
でも、作っているうちにわかるようになると思うので、ぜひ何か基板を設計してほしいと思います。

これだけの内容ではさすがに新部長に何か言われるな～

ということで、最近作った工作キッド（買って作らずにほかっておいていたもの）の説明をしたいと思います。今回作ったのは、大人の科学の付録の卓上ロボット掃除機です。

作ってみると、グリス塗るのに手間取ったり（自分はかなり不器用）、完成しても前進ができなかったり（ギヤがしっかりはまっていないのが原因だった）と工作キッドを完全になめていたorz。

作り始めて3時間ようやく完成

実際に動くのを見ると本当に感動しました。ものづくりはやっぱり最高だ!!!って実感した、うん。
画像からはわからないと思うけど、これかなりすごい代物だった。
モータ一つとギアの組み合わせだけで、障害物があって前に進めなくなったり、机の端で落ちそうになったりすると向きを変えるんだ。ギアってすごいなあ。

でも、ちょっとモータの音がうるさいし、これだけではさみしいので次回のブログではこの問題点を改善した発展したものをアップする予定です。

もし、これを見てみたい人は、ぜひともロボコンサークルにご来店を。
まだまだ、部員募集中です。
ロボットに関心がなくても、作っていくうちに楽しめます。
ちなみに僕がそうでした。
みんな自分の興味のあるものを製作したりしています。大会では、上の写真のくらべものにならないくらい大きなロボットを作ります。完成したあとの達成感は圧巻です。




次のブログは「すずとも」です。お楽しみに

新しいことを始めたい！

どうも、お久しぶりです。もっちゃもっちゃ太子です。
前のブログが結構真面目だったので、ゆるめに書きたいと思います。

NHK大学ロボコンも終わり、新入生の呼び込みも終わり、色々終わって内容に困るタイミングで回って来ました。
あ、新入生の呼び込みが終わりと書きましたが、訂正します。

まだまだ募集しています(๑╹ڡ╹๑)

というか、自分もこのぐらいの時期に入部したような気がするので、どんどん来てください。

そういえば、前のブログでも書いてありましたが、新技術を開発していこうとしています。 特に回路方面はより強化されるらしく、どうなるか楽しみです。もう焼け焦げる臭いを嗅ぎたくないので、頑張って欲しいです。
ソフトでは、CAN通信を確立させようとしています。これはなかなか大変です。CAN通信が何かというのは、ググってみてください。
ハードでは、オムニホイールを使おうとしているみたいです。あのホイールの形が好きなので、実用化してほしいです。また、空気圧を使った機構もどんどん取り入れていくようです。ペットボトルが必要になりますね。

あれ？オムニホイールってやろうとしてたっけ？まぁ、どっちにしろやると思うので、気にしないでください。

書いていくうちに少しグダってきましたね。ここらへんでお終いにします。あ、

内容がないよう！

(。-ω-)zzz. . . (。ﾟωﾟ) ﾊｯ!
？？？
次は「あ、アニキ」にお願いしたいと思います。

2013年NHK大学ロボコン反省とその後の活動

こんにちは毎回部長の重大発表の後に任されて内容に苦悩するsloです。

今回も残念ながら第二次審査不通過で2013年NHK大学ロボコンを終えてしまいとても残念です。
NHKから届きました講評などを見る限りでは通過したチームとの技術差はまだまだ大きく、さらに数段階の技術的な進歩が必要だと痛感しています。

そこで4月24日のミーティングで行われた反省会では新たに2つの手法のブレインストーミングやFMEAを用いることで反省をわかりやすく残す試みをはじめました。
ブレインストーミングとは四つの原則（結論厳禁、自由奔放、質より量、結合改善）に基づいて行われる会議の形式で、それによって今回は約２５０もの問題点を洗い出すことに成功しました。
その後FMEA（故障や不具合に対する分析法）によって個々の問題について対策をまとめることができました。これらは次のとうロボや大学ロボコンに活用していきたいと思います。
　
さて堅苦しい反省が終わったところでその後の活動についてお知らせしたいと思います。
今回敏腕会計ことサイボーズによる容赦ない会計とNHKに使うはずだった予算が余ったことから部内ロボコンと新技術開発に力を入れることになりました。
新技術については新たなマイコンや通信形式の採用、今ある回路の強化、空気圧を使用した機構、自作タイヤなどが提案されています。（これらについてはそのうちこのブログで紹介されるはず？）
部内ロボコンは一昨年に初めて行われ、数々の悪夢伝説を残しました。今回はマイコンを使わないスイッチのみの制御で一年生も安心して製作できるルールになっており、一年生チームとハンデのついた上回生チームが対戦することで新入生にロボコンの空気と楽しさを味わってもらおうという企画になっています。はっきりいって上回生がかなり本気になっていますが新入生は得点2倍というハンデもありうまくやれば優勝することも可能です。がんばれ！！

もし興味のある方がいましたら工学部棟C106にぜひ見学に来てみてください。

次は副部長でありソフト班のもっちゃもっちゃ太子さんです。

2013年NHK大学ロボコン第二次ビデオ審査結果

こんにちは、部長のtreasureです。

今年のNHK大学ロボコンの第二次ビデオ審査の結果通知が先週の木曜日（4/18）に届きました。

結果は、残念ながら不通過でした。

 応援していただいた方々、出場することができず申し訳ございません、そしてありがとうございました。これからもよろしくお願いします。

自分としても、今年こそ！！　と思っていたのでとても残念です。

が、自分たちの力がおよばなっかた結果なので しっかりと受け止め、この事をバネにし、次の大会である「とうロボ」、さらには来年の「NHK大学ロボコン」につなげていきたいと思います。

なお、現在サークルでは新入部員への企画である部内ロボコンの準備が少しずつ進んでいます。
本来は、入部してくれた人にさっそくロボット製作を体験してもらおうというものなのですが、
何故か上回生の先輩方も張り切ってロボットを作ろうとしているので、きっと面白い大会になるかと思います！！
ロボコンサークルに興味のある方は、部室（工学部棟C106教室）までぜひ見学に来てください。
平日の4限終わりでしたら、だれかしら先輩がいると思います。