空気圧実験

　皆さんお久しぶりです。カナタです。

　今回はNHK2015　ロボミントン　で私が個人的に調べて実験したことを書きたいと思います。
 （ただし、実験と言ってもそこまで大したことではありません。）

　私たちはラケットを振る機構にエアシリンダを使いましたが、このエアシリンダがなかなかのじゃじゃ馬でした。というのも、ラケットを振ってシャトルを相手のコートに打ち返すとなると相当強力なものではないとダメではないかと考えて、チューブ内径32のエアシリンダに手を出してしまいました。皆さんもご存じのとおり、エアシリンダはチューブ内径が大きいほど出力も大きくなりますが、一方で空気の消費量も大きくなります。

　さて、ここで一つ問題が生じます。今回の課題はバドミントンです。となると、ラリーが続くと持久戦になりますが、空気消費量が半端ないエアシリンダを搭載している美濃丸ではすぐにガス欠状態になってしまいます。持久戦で勝つためにはペットボトルをたくさん積むしかありませんが、乗せれる量にも限界があります。

　そこで「何回ラケットを振れるのか計算してペットボトルの数も決めてしまおう」と考えてしまいまして、実験が始まりました。（ちなみに実験では1.5Lペットボトル9本乗せていました。）

　エアシリンダの空気消費量はMISUMIさんのホームページに掲載されている技術資料（http://jp.misumi-ec.com/maker/misumi/mech/tech/cylinder/01.html）を参考にさせていただきました。

　計算した結果をグラフにしたところ以下のようになりました。

実際に回数を調べた結果は次のようになりました。

誤差はありますが、大体計算した通りの結果になりました。

　今後も計算を簡単に出来るようにExcelにエアシリンダのチューブ内径とストローク、ペットボトルのサイズと数を入力するだけの状態にしてみました。

　残念ながら今回は二次審査落ちという結果に終わってしまいましたが、これからも頑張っていきたいです。（これを使う機会は訪れるのでしょうか？）

　次回はハッティの担当回です。

部内ロボコン進捗

こんにちはハード班のjhonです。



今回は部内ロボコンの進捗の報告をしたいと思います。
三年生チームは、製作がほとんど終わって残りは微調整だけだそうです。



二年生チームは、設計がほとんど終わり政策を進めている真っ最中です。



一年生チームは、片方のチームは製作に入っているけれどももう片方のチームはまだ設計の段階です。



今回の部内ロボコンは急に決まった部分もあり一年生のフォローもできていない部分もあり次に生かしていきたいと思います。



次回はカナタさんにお願いします。

FA機器さんから部品をいただいてきました

こんにちは。制御班二年の水Bです。

５月１０日にFA機器.comという会社で行われているメカトロ部品学生無料に岐阜大学ロボコンサークルとして参加してきました。
これはFA機器.comさんが処分予定の商品を、学生を対象に無料で提供するというもので、様々な普段手にすることができないような部品を頂いてきました。

持ち帰る部品の量などに制限はなく、いくらでも持って帰ることができ、エアシリンダやエンコーダー、チップ抵抗など様々な部品をたくさんいただきました。


しかし、部品詰め放題という状況に興奮したこともあり、持ち帰った部品をよく確認してみると、動作に２００Vが必要な電磁弁があったり、圧力計だと思っていたものが負圧計だったりと全く使えないものもけっこうあったりしました。要反省です。

会場の中には巨大なベアリングやパトランプなど本当に様々な部品があり、見て回るだけでも面白く、勉強になりました。

全く使い方のわからない部品も結構あったので、もう一度このような機会があった時のためにもっと部品についての知識を深めていきたいです。


次回は次回はjhonさん、よろしくお願いします。

ＧＷが終わり本格的に始まっていく部内ロボコン

みなさんこんにちは、制御班水無月です。

5月が始まりもうＧＷが終わってしまいます。みなさん新学期は順調ですか？私は盛大にやらかしてしまいました。なので今月から失敗をどんどん取り返していきたいと思います。



さて先週話に上がった部内ロボコンですがチーム編成が決まりました。


一年生から2チーム


二年生から1チーム


三年生から1チーム


二足歩行ロボットで1チーム


の合計5チームです。

各チーム先輩に作ってもらったルールブックを読んでロボットの設計などにとりかかっています。


各チームどのようなロボットできていくのか楽しみです。


今回私は部内ロボコンにあまりかかわりませんが、サポートできるところはしっかりとサポートしていきたいです。


ちなみにＧＷ後でも興味がある方は是非いらしてください。
以上水無月でした。


次回は水Ｂにお願いします。

新しい仲間とスタート

　こんにちは、ハード班のサウザンドです。
もう４月もお終いですね。
あっという間に二年生の12分の１が終了してしまいました。



　このペースだと、次のNHKロボコンの準備もあっという間に始まりそうで非常に緊張しています。
というのも、私個人はロボコニストとしてのレベルアップが全然足りないと日々思っているわけです。（猛省）


　今年からは私も後輩ができ、大学生としてもロボコニストとしても新たに気持ちをきり変えて日々邁進していきたいと思います。
　

　さてさて、上にも書きましたが、新しい仲間が現在６人ほど増えて、うれしい限りです。
どの子もやる気に満ち溢れていて、おちおちしてられません。
欲を言えばハードマンがもう２、３人増えてくれないかな～と思ったりもしています。　　　壁｜ω○）ｍ　＜おいでませ）
　


　なので、まだまだ新入生をまっていますよ。
全然遅くないです。今からでも全然楽しめます。
　かく言う私も、去年のこの時期はまだ、ロボコニストじゃなっかたけど、今は非常に楽しいんで実証済みです。
　


　そして、サークルとしての活動ですが、今は新入生ズにロボコンの楽しさを実感してもらおう、ついでにレベル上げをしようと、部内ロボコン大会の準備が始まりました。
　これから何が起こるのか、私、気になります。




　ということで、サウザンドでした。
ホントまだまだ新入生大歓迎なんで、気になったら見に来てくれるだけでもいいから待ってます。

　
　
　次回は水無月にお願いします。

マウスを改造してみた

こんにちは、回路班のラーザンです。
今回、役目を終えたマウスを使ってマウスカーを作ってみました！

　　　　　　　　　　　　注：動画の最後、マウスが回転したときに現れた部品は机の奥から出てきたものです。

モーターの制御には、picマイコン12F1822とフルブリッジドライバDVR8830を使用しています。

モータードライバは、回路をマウスに入る大きさにすることを考え、8ピンのマイコンぐらいの大きさにしようと思い、DRV8830を秋月で購入しました。
しかし！届いてみてびっくり！
DRV8830の大きさは5㎜もありませんでした！　想像以上に小さい…

ろくにデータシートもサイズも確認せず、部品の写真とDCモーターを駆動できるということだけを確認して購入した結果です。
回路班としてあるまじき行為です。
DRV8830がi2c通信で駆動するということも、届いた後、実際に使おうとしたときに知りました。
マイコンから0か1の信号を送るだけでよいものだと思っていました。

しかし、誤った思い込みで購入してしまった分、扱うのに時間はかかりましたが、回路はよりコンパクトになり、i2c通信の仕組みを知るきっかけにもなって結果オーライでした！

私は今年から2年生です。後輩に教える立場にもなります。
思い込みで行動しないように心がけていきたいです。

次回はサウザンドにお願いします

外れた喜びと悲しみ

皆さんこんにちは、ハッティです。
ロボットは作れば終わりというものではありません。
動かしていればネジは緩むわ、壊れるわ(これは設計が悪いか)…

とゆうわけで今回はメンテナンスの話です。

今回私は足回りを担当していたのですが、ある日、モータを固定するネジが若干緩んできているのを発見しました。

そんな状態で走らせ続けるわけにもいかないので、メンテナンスに取り掛かったのですが、そこで悲劇がおきます。

 

「ギアが…外れねぇ…」

 

前回バラした時はすんなり外せたのに…

小さなゴミが入り込んでくさびみたいになっているのでしょうか。
ともかく、何とかして外さないと話になりません。

とはいえ無理に外してモータが壊れてしまっても困ります。
どうしたものか…と調べているとギアプーラーという工具を見つけました。
これがあれば外せるか？

と思ったら意外といいお値段。
さすがに買えないなぁ…

なら作ればいいじゃない！(ハード班的発想)

というわけで部室にあったものを組み合わせて作ってみました。

ギア外すクン(仮)、製作費０

ダメ元のつもりでしたが、これが大成功ですんなりとギアが外れました。

やってみるもんだね！

 

しかし、さぁメンテナンスも終わったぞというところで悲しい知らせが入りました。

Twitterでもお知らせしましたが、岐阜大学ロボコンサークルはNHK学生ロボコン2015第二次ビデオ審査不合格となってしまいました。
応援してくださった方、申し訳ございません。
この悔しさをバネにして、反省すべきところは反省し、来年こそ本戦へ出場できるよう努力していきます。

 

さて、岐阜大学ロボコンサークルG-roboでは共にNHKロボコンを目指す新入部員を絶賛募集中です。

4/15に体験入部を行うので、興味のある方はぜひ地域科学部棟A517までお越しください。

初心者大歓迎ですよ！

 

次のブログはラーザンさんにお願いします。