[告知] 今年も岐大祭に参加します！

　みなさんお久しぶりです。カナタです。

　さて、今年も岐阜大学ロボコンサークルは岐大祭で屋内企画と模擬店企画に参加します。

　屋内企画は、まずはこちら！

二足歩行ロボットの操縦体験です！（写真のロボットはC106といいます。）
君もロボットを操作して、さまざまなモーションを試してみよう！

　つづいては、こちら！

とうロボ2015に出場したロボットの操縦体験もやっています！
ソフトボールを掴んで、ゴールに向けてシュートしよう！

　さらに、昨年大好評だった"あいつ"がパワーアップして帰ってきます！

 　模擬店企画では、今年もクレープを販売します。

（写真は昨年のクレープ）

メニューは4種類。トッピングもできるよ。

ロボットとクレープを楽しみにしていてくださいね。

次回の担当は、わさび侍です。


岐大祭についての詳細はこちらから
http://gidaisai.jp/index.html

岐大祭まであと2週間…

みなさん初めまして！ソフト班のぺそぺそです。

現在サークルでは2週間後に迫る岐大祭や次回のNHKロボコンに向けての準備を進めています。

クレープの材料も購入し、近々試し焼きを行う予定です。美味しいクレープを提供できるよう頑張りたいと思います。ぜひ食べてみてください！

現在私はモノリーダーの制御を行っています。岐大祭で使えるよう頑張らないといけません。

さらに今、超音波距離センサを制御するために試行錯誤しております。タイマやクロック、割り込みなど分からないことだらけ…   まだまだ力不足です。

楽しい岐大祭、悔いのないNHKロボコンとなるよう日々努力していこうと思います。

以上、ぺそぺそでした。

次回はカナタさんにお願いします。

倒立振子製作中

こんにちはソフト班のラーザンです。

岐大祭まで3週間を切りました！
ロボコンサークルはとうロボに向けて作成したロボットなどの展示と、クレープ屋を出します。
是非！クレープを買いに来てください！


今回、私は岐大祭の展示品を一つ作ってみたいと思い、倒立振子の作成に取り掛かりました。
 

 










作成開始から2週間…
形は出来ましたが、まだ完成はしていません(-_-;)
 プログラム作成難しい！

倒立振子とはその名の通り振り子を逆立ちさせたようなものです。
車体の角度や角速度、移動距離などの情報によってモータの回転力を制御してバランスを保ちます。

角度と角速度の計測はジャイロセンサー、移動距離の計測はフォトインタラプタを使用しました。
フォトインタラプタとは、物体が通過したかどうかを赤外発光ダイオードとフォトトランジスタによって検知する機能をもったものです。
ギヤに3か所ほど穴を空け、モーターが回転した際にフォトインタラプタに穴が何回通過するかを計測することで移動距離を導こうと考えました。









ギヤ（プラスチック)はそのままだと赤外線を通してしまったのでアルミホイルを張りました。



とりあえずいまはここまで

岐大祭まで3週間…
間に合うかな…

NHKロボコンに向けて

こんにちはハード班所属のjhonです。

ついに夏休みが終わって明日から授業が始まります。

皆さんは夏休み気分が抜けてますか？

僕はまだ抜けていません。

NHKロボコンはまだ設計段階でいろいろと試行錯誤しているところです。

ただ今回のNHKロボコンはとてもお金がかかりそうなのでいかにお金をかけずにいいものを作っていけるかが大事かなと思っています。

これからもNHKロボコンをがんばっていきたいと思います。

引退

おひさしぶりです、B4、元制御班のかとすんです。

先月末のとうロボ2015では主審とルール制作を務めさせていただきました。

もうB4ですし、とうロボ運営の仕事も残すところ次年度への引き継ぎのみとなってしまったので、ロボコニストはもうすぐ引退です。


岐阜大学G-roboの成績は残念ながら2チーム共に予選で敗退となってしまいましたが、他大学の参加者からはハードウェアの出来はNHK本戦に出てきそうなレベルとのお声をいただくことができました。


今はとうロボが終わり、後輩ｸﾝたちは次の学生ロボコンに向けて新たなロボットの実験をし始めたところといったところのようですが、今回のルールは本当に面白そうなルールですね。

2012の平安大吉を彷彿とさせるオブジェクトを掴んで運んで設置、2014のSHABAASHを彷彿とさせる親機(ハイブリッドロボ)と子供機(エコロボット)の連携・・・。

復活した床のライン、立体的なフィールドと、自律でロボットを動かすとなった時にいろいろなやり方がありそうでワクワクします！


僕は幸いにもある会社から内々定をいただくことができたので来年はこのチームにはいないのですが、後輩たちにはよくぞここまでやれるようになったと褒めてやりたいところもありつつ、まだまだだと不安に思うところもありつつで複雑な心境です。

僕はもうロボコンには参加できませんが、この大学4年間に大いにハマってしまったものづくりは続けていこうと思いますｗ

宣伝になってしまいますが、直近だとこんなものも作りました。
http://katosunmemo.hatenablog.com/entry/2015/09/12/010252

11月の岐大祭でもなにか出展しようかなと考えていますので、良かったらご来場ください！

とうロボに参加してきました

こんにちは水Ｂです

８月３０日に行われたとうロボに参加してきました。
自分たち岐阜大学は１年生チーム2年生チームともに予選リーグで惜しくも敗退してしまいました。

自分は2年チームのロボットの制御をしていたのですが自動モードにおける射出機構の動作がうまくいかず、結局試合中に射出機構を動かすことはできませんでした。

ここからはＮＨＫロボコンに向かっていくことになります。今回発生した不具合をつぶし、今度こそしっかり動作させたいです。

以上水Ｂでした。

迫るとうロボ

こんにちは水無月です。


夏も終盤に差し掛かりました。


とうロボ間近となりますが、みなさんは順調でしょうか？


私達２年生はレギュレーションを満たしているか再確認したり自動制御をしたり最終調整しています。


1年生も自動制御の調整をしていて両方とも試合でしっかり動くといいなぁと思います。


来週はとうロボが終わり反省会やNHKの話し合いなど大会が終わってもやることだらけです。


以上水無月でした！


次は水Bにお願いします！