ルネサスマイコンカーラリ2010

昨日、今日と秋葉原UDXで開催されたルネサスマイコンカーラリ行ってきました。



なんとかマシンは作ったのですがプログラムが全くと言っていい程詰められて無くなんとか走っている状態でしたが・・・しかも昨日の試走時にはクランクも曲がっていたのに、今日になってトレースしなくなるとか。よって結果は散々なものとなってしまいました。

しかも、行きのバスの中でカメラを忘れた事に気がつき、結局ちゃんと写真も撮れなかったので結局自分は見てただけみたいなものです。ただ速いマシンを見るとテンションが上がるものです。例えば「直角とか関係無いぜ」と言わんばかりの(実際にはちゃんと凄いプログラムがされているのだけど)スピードで曲がって行くところなどなど。
大会前は「もう来年はいいかなぁ」などと思っていましたが、自分が思っていたよりも、自分やその周りのモチベーションが上がってきたので、どうにかこのモチベーションを来年のこの時期まで維持できないかと思っているところです。

追記
開発中のマイコンやカメラ搭載のマイコンカーのデモがあったけど面白そうだな。

ひとまずマイコンカーをだな

新入部員も入って1年生はライントレースカーを作っていますが、やっぱりマイコンカーでしょ!って事でマイコンカーを製作中です。本体は前のマシンからシャーシ以外はすべて移植ですので問題ないかと安易に考えていたものの本格的な機械加工は1年近くぶり・・・しっかりと気合を入れ作業着を着込み開始しました。アルミ材と意気揚々と加工していましたが・・・いきなりケガキ線と関係ない所を切り出すわ、穴がずれるわで、本当に酷い加工精度。どうにかなんとか、ひとまず今日仮組みをしてみました。 

嗚呼・・やっぱりずれてる。

各種パーツが届いた／新入部員募集！！

新入生向けのライントレースカーを制作するための部品が20日に届きました。
これを制作することでハードウェアからソフトウェア開発までの一連の内容に触れて欲しいと思います。

部品も多めに注文していたので、まだまだ新入部員が来ても大丈夫です。
ロボコンサークルでは年中新入部員を歓迎しています。
まだ、サークルを決めていない人や今年度から新しいことに挑戦したい人、ぜひ来てくださいね。

新入生用ライントレーサー

新入生用のライントレーサーを製作しました。
仕組みが簡単であるため、初心者でも簡単に制作することができます。
使用しているロジックICを付け替えることで白線だけでなく黒線も辿ることが出来るようになっていますし、PICによる機能の拡張を行っていく事も可能です。
課題としては直角コースを曲がることが出来ないのでプログラムの改良やセンサーを増やす事で解決していく予定です。

ロボット製作を学ぶ上でとても良い教材だと思います。

実験工房への出展の報告

８月６日に開催された小学生向けのイベント「実験工房」にロボコンサークルで出展しました。



岐阜大学ロボコンサークルのブースでは無線通信を用いたロボットの操縦というテーマで普段、小学生が遊んでいるWiiのリモコンやプレイステーションのワイヤレスコントローラを使ってロボットの操作を体験してもらいました。




ゲーム機のコントローラでロボットの操縦ができるという新しいエクスペリエンスに小学生は印象に残る思い出を得たことかと思います。

体験していただいた小学生たちには今後、何かの機会で役に立てばいいなと思っております。

小学生の日記

今日は、スポンジにシリコンをぬりました。

ぺたぺたぬって楽しかったです。

また今度たくさんぬりたいです。

ということで、マイコンカー用のタイヤを研究中です。

素材を集めて、試作をもう少ししようと思います。

マイコンカーラリー メモ

マイコンカーに使用するギヤについて、
京商ってとこのギヤがよさそう

ロボコンでは見向きもしなかったようなギヤだけに検討のし甲斐がありそうだ

電源が気に食わない

マイコンカーのキットの制作も終盤にさしかかってきました。

そろそろ完成させないと，と思い

ੌ8;後の配線をやろうとマニュアルを見たらCPUの耐電圧が5.5V

使用する電池の本数は4本

気づきましたか?

そうですアルカリ乾電池ではダメなのです。

アルカリの1本の電圧は1.5V4本では6Vに、なってしまいます。

動かす前に気づいてよかったー

とりあえず、対策として三端子レギュレーター（TA7805 低ドロップタイプ）を使用。

それに伴いスイッチもグレードアップ（vistaから７ぐらい　人によっては微妙と言う）

はやくうごかしたいなー

by chi-

今日の一品

今日の一品はこれです。
「サーボモータ9V電池添え-PWM風味」


【材料】

• サーボモータ（小）　・・・　2つ
• AVR ATtiny26　　　　・・・　1つ
• 9V電池　　　　　　　・・・　1つ
• 電子部品　　　　　　・・・　少々

【作り方】

• 電子回路少々とAVRマイコンをよく混ぜ合わせます。
• サーボモータの芯とストッパーを切り落とします。
• 2つのサーボを綺麗に盛り付け、その上に9V電池を添えます。
• さらに、上から1で作った回路をふりかけて完成です。
• お好みに合わせてPWMの量を調整して、お召し上がり下さい。
  

マイコンカーラリー

マイコンカーラリーの必要経費について


【RY3048F-ONE typeH】マイコンカーラリー用CPUボード

大会出場料＋CPUボードで7000円（必須）

大会上位入賞者のライントレーサーにはキットの部品をそのまま使用したものも多く見られることから、研究用に一つキット(約17000円)があっても良いのではないかと.........

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　余談：部室のSEEDのDVDを借りていきました。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　マリオカートが部室に追加されました。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｂｙ　I.B.M



部品について
・フレーム用部品　どんな物でも可
・タイヤ　直径35～40mm
　　ホイール　ポリアセタール（ジュラコン）を加工
　　　　　　　　またはフィルムケースで入賞している人もいます
　　タイヤ　　スポンジ＋シリコンシート
・電池　ニカド単三2次電池（充電池）8本、（足りるなら6本）
・マイコン基板　上参照
・コース検出基板　　キットのを使っている人が多い
（ラインセンサ）　　　自分で作っている人も（フォトセンサ7～8個）
・モータドライブ基板　上と同様
・駆動モータ　前輪各1つ（計2個）or各2つ、後輪各2つ（計4個）
　　　　　　　ギア
　　　　　　　最近は高校生指定モータ（マブチモーター RC-260RA18130）
　　　　　　　 を使う人も多い
・サーボ　ステアリング用⇒小型の物でOK　
・その他のセンサ　ロータリエンコーダ　
　　　　　　　　　　　坂道用リミットスイッチ
・スタートバーセンサ基板（無くてもOK）　キットのを使っている人が多い
　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　自分で作っている人も
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｂｙイチロー