スピン、ア、オムニ、スピン、スピン...

　2年ハード班のヒビです。

　NHKロボコンに向けてのロボット製作では、今回もタイヤ周りに着手しています。...が、ただいま空回り中です。というのは私の努力が空回りしているのではなく（お前今回は比較的に暇だろ！という後輩からの冷たい視線を感じる）タイヤが空転するのです。
　オムニホイールなのですが、ゴムの劣化でしょうかねぇ。そもそも岐阜大学ロボコンサークルがオムニホイールを用い始めたのは、夏にあった『とうロボ』という大会からなので、そんなに月日は経っていないのですが...。

我がサークルのオムニちゃん1代目

昨日磨いたのにもうこんなに汚れて...。

三輪かつ重心が後部にある所為か、前進がうまくいきません。制御班に土下座して、初動を遅くしてだんだん加速していくプログラムにしてもらいましたが、「遅すぎ！シャトルに追いつけない。ハード面でなんとかして。」と、部長に一蹴されました。いやー手厳しい。

　知ってのとおり（？）年中お金に困っているサークルなので、新しいものに買い換えるわけにもいきません(コロを交換できるタイプではないです）。重心を移動させるために機構の位置を変えると、レギュレーションオーバーになります。となれば、おもりか何かで重心の移動、かつ摩擦力を上げるしかないのか。確か去年のNHKロボコンでもこんな事態に陥ったような...。
　ハード班の方ならわかってくれると思いますが、わざわざ肉抜きをすることはあっても、肉付けをする利点は（競技内容にもよるとは思いますが、）バランス調整以外にはまずありません。とても心苦しく、泣きそうです。
　おっと、これ以上私の技術力の無さをさらけ出すためにはいきません。なぜなら、季節は春！新入生勧誘の時期！

　というわけで、

　岐阜大学の新入生の方！ぜひ、ロボコンサークルへ来てください。

「ヒビ？ああ、タイヤを駄目にしていたあの雑魚先輩ね。俺ならあんたの100倍の速度とクオリティで作れるよ。」

と、野心（向上心）むき出しの方も、

「初心者なのでねじの種類から教えてください。」

というような初心者の方もみんなどうぞ。

見学だけでも歓迎です。

NHK大学ロボコン2014

こんにちは！acoです(╹◡╹)


先週の日曜日、NHK大学ロボコン2014に参加してきました！
昨年度のNHK大学ロボコン2013には見学組として参加したのですが、今回はちゃんと応援席に座りました。大会には18チーム参加しリーグ予選・決勝トーナメントでロボットを戦わせます。

岐阜大学のチーム’G-robo’は Aブロック。東京農工大学・大阪工業大学さんと同じブロックでした。

岐阜大学の第一試合はvs大阪工業大学　'大工大エンジュニア'との対戦でした。
3.2.1.スタート！同時に両チームのロボットが動いてシーソーに向かいます。
相手チームのロボットはシーソーをあっさりこなしていくなか、なかなかうちのロボットはもたもたしてしまいます。(-_-;)
結果うちのロボットはシーソーをクリアしたものの、ポールウォークでセンサーが反応せず・・・10-30でブランコをクリアした大阪工業大学の勝利。

時間は飛んで岐阜大学の第二試合！vs東京農工大学　'R.U.R'との対戦です。
R.U.Rのロボットは第一試合でロボットに不具合があったのか3分間動き出すことができず、と言った感じだったのでひょっとしたら勝てるかも・・・？と少し期待を持っていました。
しかしそんなに話はうまくなく、あっさりとシーソーをクリアするR.U.R。その後の動きは両者ぐだぐだでしたが、10-10で東京農工大学の判定勝ちでした。


私達のロボットはあっさりと負けてしましましたが、その後も熱い試合を繰り広げられました。
一番盛り上がったシーンはやはり、準々欠所の豊橋技術科学大学vs東京大学でした。
豊橋のロボット、飛びます。目を疑う挙動でした。これまでの試合でなかなか課題を達成できていなかった豊橋ですが準々決勝ではSHABAASHを見事1分46秒で達成。
すでに7月のテレビ放送が楽しみです。

迎えた決勝は名古屋工業大学vs長岡技術科学大学。
お互いに決勝トーナメントをSHABAASH達成してきたチームです。
安定した動きを見せる両チームのロボット、ただただ圧倒されるだけでした。
そして！！優勝したのは名古屋工業大学でした！！！おめでとうございます！！！！



とうロボちょっとさみしい・・・




本当はもっと写真を交えた文章にしたかったのですが、残念ながら会場の席があまり良くなくいい写真がなかったので淡白になってしまいました。
7月21日の放送を待ちましょう！


 それでは～

NHK大学ロボコン出場！

新年度早々嬉しい知らせを受けることが出来ました。
岐阜大学「G-robo」がNHK大学ロボコンの第二次ビデオ審査に通過しました！
NHKからのメールに添付されているデータが1つじゃないなんて！(T_T)


これで岐阜大学が出場するのは6年ぶりの2回めです。
大会に出場したことのあるメンバーはもう全員卒業してしまったので、まったく経験がないメンバーで東京に向かいます。ちょっと心配デス・・・


一年前は大会を見学していた身が一転、フィールドに立つ事になるなんて未だに実感が湧かなかったりします。ですが、大会まで残る日数は少ないですので後悔しないよう1日1日を大切するよう心がけていきます。




話は変わりますが、まだまだ新入生の募集をしています。気になっている人はぜひ部室へ！

第二次ビデオ審査提出！

こんにちは。部長からキラーパスを受けた、新3年生の諸事情によりくまさん（超絶リア充）です。
リラックマが好きです。この前リラックマ展に行ってきました。楽しかったです。
NHKロボコンでは自動ロボットリーダーを務めています。

現在サークルではNHKロボコンの第二次ビデオ審査の映像がなんとか撮り終わり、ビデオの編集も終わったところです。（なぜかハード班の私が編集をやらされました）
昨日、部長の手により、NHKへビデオが発送されました。

郵送した封筒

もう手直しはできません。あとは本番に備えて、結果を待つだけです。
今年こそは出場できますように<(｀^´)>



また、郵送が終わったところで、天気も良く、桜がちょうど満開ということで 、部室にいた部員7人くらいでお花見兼、ミニ打ち上げ兼、昼食会が大学内で開催されました。

教育学部棟横の桜

下の方はビジュアル的にあまり美しくないので、桜の画像しか載せません。
絶好のお花見日和ということもあり、他にも何組かお花見しているグループがいました。

もちろん、今年もロボコンサークルでは新入生向けにお花見？（おそらくもう散ってしまう）が別に開催される予定です。日時の詳細は後日発表しますが、
新入生の皆様、ロボコンに興味がある方は友達を連れて是非参加して下さいね！


次は、女子部員の獲得に躍起になっている、プリンが大好き機械系女子「葉子さんだよ」です

12月になりました。

とうとう、12月となってしまいました。

今年もあと一か月です。
改めて考えるとやり残した宿題がたくさんあります。
この一か月、一日たりとも無駄にしないように2012年を終わらせたいです。



いきなり、独り言で始まってすんませんm(_ _)m
1年、ソフト班所属の「ああああ」です。
たまに投稿するので、これからよろしくおねがいします。



実は11月30日、ＮＨＫロボコン２０１３の書類審査の結果が来ました。


結果は、




「通過」でした。＼_(^◇^)_／　パチパチパチ

余談ですが、
僕らの部長は「書類審査で落ちたら部活やめる。」とまで言っていたので本当に一安心しました。

ビデオ審査も通過できるように頑張ります。



そして、その後

通過を祝って「鍋パーティー」をしました。

この味は文字で表現できません。本当にうまかったです。

しかし、上の写真を見てうかがえるように、

みんなの箸の動きが速いのなんの


 

この熱い取り合いのせいで熱い白菜が手に触れ、やけどを負いました(--,)

やけどもしましたが、楽しかったです。

 

次、通過したらまた鍋パーティーすると思うので、ビデオ審査でも通過できるように頑張りたいと思います。

以上、「ああああ」がお送りしました。


次のブログは、「すずとも」さんです。お楽しみに。

 

NHK大学ロボコンに向けて2

モータードライブ回路完成だー（ひとつだけだけどなぁ）

追記：

　モータードライブ回路の１つ目は、配線ミスもありはじめは動きませんでした。ミスを直しテストしてみたらモーターを動かすことには成功したけれど１回路につき２つモーターを制御したかったのに１つしか制御できなかったよ。同じ回路を部長にも作ってもらったら一発で正常動作した。回路には自信あったのになぁ。いつか、回路図、製作物を写真で公開したいです。

　１月３０日現在、目標の製作数まで残りわずか。テストが終わったら、バリバリ、ロボット走らずぞー！

NHK大学ロボコンに向けて

回路班chi-です。

モータードライブ回路の設計を担当

没になった回路図たち・・・すべて同じ回路の試行錯誤

途中、風邪引いてちっちゃいミスでボツにしたのがほとんど

次は何をつくろかなー

NHKロボコン書類審査

若干クリスマスプレゼントにはフライング気味ですが


ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━ｯ!!

書類審査「通過」です。

もうどうあがこうと・・・

あーあ、糊付けちゃった・・・先週からなんだかんだでカオスな状態でしたが、なんとか書類を上げました。
後は祈るだけです。


P.S. 提出直前にミスが見つかったので茶封筒に変わりました。

ABU Robocon 2011 大会文章の訳が気になるところ

ABU Robocon 2011 の概要が発表されてしばらくたちました。
各出場大学さんも色々作戦を練っている頃合いではないかと思います。
今年はタイで開催されると言うことで、公式サイトでは英語の他にタイ語版のルールも配布されているようです。私にはタイ語のルールを見せられても全く理解できませんが・・・。


さてそろそろNHK Roboconの方から公式な日本語訳が出るころでしょうか。
大会文章の翻訳で最も気になるのが固有名詞がどのように翻訳されるのかということです。

昨年のピラミッド以上にことしは聞き慣れない固有名詞が目立ちますよね。
「ローイ・クラトン(Loy Krathong)」とか「サラ(Sala)」とか、
他にも"Preparation Zone"や "Storage Zone"とかあります。

プロの翻訳家の方の手によって翻訳が行われていますが、プロの方はどんな風に訳すのか気になるところです。
ちょっとしたニュアンスの違いだけで明確でなければならないルールが曖昧になってしまいますからね。


さぁ、他大学もABU に向かっていると思いますが我々も負けてはいません。全国の大学諸君、覚悟せよ！！

タイの伝統行事ローイ・クラトン

先日ABU ROBOCON 2011 のルール及び大会概要が発表されましたね。
今年はタイの伝統行事で日本で言うところの灯篭流しのようなものをモチーフにしてやるみたいです。


さぁ、今年こそはまずNHK Roboconに出場して１勝1勝を収めていきたいと切に願っています。

NHKロボコンを目指して

前々年度、我らロボコンサークルはNHKロボコンに初出場を果たしました。今年も出場したいと考えております。出場に向けて日々作戦会議を重ね、その用意を着々と進めています。

さて、今回はその途中経過を紹介したいと思います。作戦会議ではロボットのプランを模型を組み立てながら考えていくことにしました。作戦会議終了後には以下の写真のような模型ができあがっていました。かっこいいかなぁと思います。ほかに出場する皆さん、覚悟してください。今年の岐阜大学は半端じゃないぞ！！