AutoCAD3D 2010

さて、久しぶりにAutoCAD3Dを触ってみたのだけれど、最後に触ったのが6ヶ月くらい前かな？
とりあえず、2010年Verになってからは初めて触りました。

で、オブジェクトを配置する時に、２時間くらいとまどった問題があったのでメモ書きついでに書いておきます。
2009年Verに慣れてると、かなり戸惑うと思うので、注意を！

つまずいたのは、ワールド座標系(WCS)と言うAutoCAD3Dの固定座標系について。
詳しくは下記サイトに詳しく載ってるので、参考にして下さい。

AutoCADのレシピ

2009年Verまでは、オービットで適当に図面をくるくる(配置するオブジェクトの底面視点を指定)していれば、好きな方向にオブジェクトを配置出来ていました。
しかし、2010年Verだと、座標の向きを都度指定しない限り、WCS座標のXY軸と平行な向きにしかオブジェクトの底面を配置出来ません。

要は、ちゃんと座標設定をしないと、好きな向きにオブジェクトを配置出来ないって事。

で、対策としては、ユーザー独自の座標系(UCS)を指定してあげること。

【UCS座標設定方法】


画像の赤丸部分「WCS」を選択すると、「UCSを新規作成」と出てきます。
で、ここでX軸とY軸を順次決定していきます。最終的にZ軸方向にオブジェクトを伸ばす事になるので、どっち向きに伸ばしたいかを考えて、XY軸を決めて下さい。
で、方向をちゃんと決められたら、再度「UCSを新規作成」を選んだのち、コマンド「NA」「S」を入力し、個別の座標名を入力します。

これで、オリジナルのUCS座標系が作れるはずです。

多分、ちゃんと調べれば2009年Verと同じような事も出来るのだろうけど、、、
誰か設定方法を知ってたら教えて下さい。

ま、今日はこんな所です。

ルネサスマイコンカーラリ2010

昨日、今日と秋葉原UDXで開催されたルネサスマイコンカーラリ行ってきました。



なんとかマシンは作ったのですがプログラムが全くと言っていい程詰められて無くなんとか走っている状態でしたが・・・しかも昨日の試走時にはクランクも曲がっていたのに、今日になってトレースしなくなるとか。よって結果は散々なものとなってしまいました。

しかも、行きのバスの中でカメラを忘れた事に気がつき、結局ちゃんと写真も撮れなかったので結局自分は見てただけみたいなものです。ただ速いマシンを見るとテンションが上がるものです。例えば「直角とか関係無いぜ」と言わんばかりの(実際にはちゃんと凄いプログラムがされているのだけど)スピードで曲がって行くところなどなど。
大会前は「もう来年はいいかなぁ」などと思っていましたが、自分が思っていたよりも、自分やその周りのモチベーションが上がってきたので、どうにかこのモチベーションを来年のこの時期まで維持できないかと思っているところです。

追記
開発中のマイコンやカメラ搭載のマイコンカーのデモがあったけど面白そうだな。

中島みゆき なう

ただいま、部室にてRobo-Oneロボットを製作をヘルプ中。
基本モーションは出来てきたので、各所のネジにスプリングワッシャーをかまして、外れないように補強してます。

で、静かに作業するのも寂しいので、Yokoの大好きな中島みゆきを聞きながらやってます。
やっぱり、地上の星を聞きながら作業してると、プロジェクトXを思い出して、やる気が出ますね。
そのうち、岐大祭でプロジェクトX風味の動画を作って欲しいですね。
「その時～は決断した、、！」みたいな感じで。どうやろ？

ちなみに部室には、5.1chのスピーカー(YAMAHA:AVC-S20＠K私物)があります。
でも、ウーファーと5つのスピーカーが全部一緒の場所、、、全然サラウンドじゃないorz
まあ、遊ぶ場じゃないんで、聞ければOKなんだけどね。

さて、かわさきロボットコンテストともども、大会まであと10日程。
マイコンカー班は、あと3日くらいかな？メンバーのうち2名は地元の高校で調整してるらしいけど、どんな感じなんかな？

ま、各チーム、ちゃんと写真撮影忘れんようにな～

ギダイガー、行きます。

8月28日、29日にかけて開催されるRobo-ONEに参加予定です。
ロボット名はギダイガー、近藤科学社のKHR-3HVを改良したロボットです。

現在、大会に向けて深夜帯も活動しています。
起き上がりモーションやデモンストレーションの動きなど急ピッチに作業を進めています。

ロボ騎士物語 -光の覚醒-

ロボコンサークルには、工学部棟の５階に部品製作等の作業部屋があります。
でも、工作機器が乱立してる＆照明は普通の部屋と変わらないので、バンドソー等の作業の際、照明が足りなくなります。
↓こんな感じ。

↑ぱっと見問題無さそうだけど、切断部分が見にくい。


で、以前からどうにかしたいなーと思っていましたが、こんなん見つけました↓
・クリップライト


これを選んだ理由は
・一応LED×３個搭載しているので明るそう
・ライトを支える部分が球形なのでライトの向きを自由に変えられる
・100均なので、105円と安価である。
といったところです。

問題になりそうなのは
・電池がボタン電池LR44なので、電池切れした時にメンドイ
・固定に両面テープを使っているので、そのうち取れそう
なところでしょうか。

で、早速取り付けたところ


上から見たところ



割と明るくなったかな～と思いますが、どうですかね？
ボール盤も暗いので、暇があったらこっちも取り付けてみます。

ひとまずマイコンカーをだな

新入部員も入って1年生はライントレースカーを作っていますが、やっぱりマイコンカーでしょ!って事でマイコンカーを製作中です。本体は前のマシンからシャーシ以外はすべて移植ですので問題ないかと安易に考えていたものの本格的な機械加工は1年近くぶり・・・しっかりと気合を入れ作業着を着込み開始しました。アルミ材と意気揚々と加工していましたが・・・いきなりケガキ線と関係ない所を切り出すわ、穴がずれるわで、本当に酷い加工精度。どうにかなんとか、ひとまず今日仮組みをしてみました。 

嗚呼・・やっぱりずれてる。

各種パーツが届いた／新入部員募集！！

新入生向けのライントレースカーを制作するための部品が20日に届きました。
これを制作することでハードウェアからソフトウェア開発までの一連の内容に触れて欲しいと思います。

部品も多めに注文していたので、まだまだ新入部員が来ても大丈夫です。
ロボコンサークルでは年中新入部員を歓迎しています。
まだ、サークルを決めていない人や今年度から新しいことに挑戦したい人、ぜひ来てくださいね。