第一次ビデオ審査発送!!

NHKロボコンの第一次ビデオ審査のDVDと書類を発送。
最後のほうはグダグダだったけど…
ロボットは動いてたよ。うん、動いてた。
テスト明けから1週間部室に篭り過ぎて1日が長いのやら短いのやら。あっそう言えば今日は土曜日なのか…
残り日数しかアタマに無かったから曜日感覚なんてどこえやら。
何故だかこの忙しいい時にラベル印刷した某"Y"は…


そう言えば個人的に来週健康診断なんだけど怖いな…

NHK大学ロボコンに向けて2

モータードライブ回路完成だー（ひとつだけだけどなぁ）

追記：

　モータードライブ回路の１つ目は、配線ミスもありはじめは動きませんでした。ミスを直しテストしてみたらモーターを動かすことには成功したけれど１回路につき２つモーターを制御したかったのに１つしか制御できなかったよ。同じ回路を部長にも作ってもらったら一発で正常動作した。回路には自信あったのになぁ。いつか、回路図、製作物を写真で公開したいです。

　１月３０日現在、目標の製作数まで残りわずか。テストが終わったら、バリバリ、ロボット走らずぞー！

NHK大学ロボコンに向けて

回路班chi-です。

モータードライブ回路の設計を担当

没になった回路図たち・・・すべて同じ回路の試行錯誤

途中、風邪引いてちっちゃいミスでボツにしたのがほとんど

次は何をつくろかなー

NHKロボコン書類審査

若干クリスマスプレゼントにはフライング気味ですが


ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━ｯ!!

書類審査「通過」です。

もうどうあがこうと・・・

あーあ、糊付けちゃった・・・先週からなんだかんだでカオスな状態でしたが、なんとか書類を上げました。
後は祈るだけです。


P.S. 提出直前にミスが見つかったので茶封筒に変わりました。

２つのサーボを繋げたら

仕事の最中に、２つのサーボを繋げて、片方のサーボに何か部品を取り付けたとき、どんな挙動をするのかな～と思い、GoogleSketchUpで書いてみました。

サーボの回転角は最大180°回転タイプ。大きさは適当。

黄緑色がサーボ、緑色の部分がサーボを接続する部品です。
ピンク(紫？)の丸部分に、何らかの部品を取り付けた時の挙動を考えました。
ちなみに、下のサーボは固定した状態と仮定しています。



水色の部分が、可動許容範囲ですね。
書いた後だと、なんだこんな動きか～と簡単に理解出来るのですが、書く前は想像出来ずに悩んでいました。
円弧運動はイメージし辛い時もあるので、そんな時は書いてみると良いかもね。

サイトのURL変更について

岐阜大学ロボコンサークルのサイトをご覧いただいてありがとうございます。

突然ですが、ロボコンサークルのサイトのURLが変更になりました。
新しいWebサイトのURLは

http://www2.gifu-u.ac.jp/~gcrobo/

です。現時点では既存のサイトも残っておりますが順次、移行措置をとっていく予定です。

ブックマーク（お気に入り）に登録されている方や、本サイトにリンクを張られているサイト管理者様はお手数おかけしますがURLの変更をお願いいたします。

今後ともより一層の活動を行っていきたいと思っています。よろしくお願いします。