部内ロボコン２０１３in岐阜大学

どうもかとすんです。

もう肩書き考えるのやめました。



６月１２日に部内ロボコンを行いました！

今年は新入生にロボコンの試合までのプロセス、試合での雰囲気を掴んでもらうために戦略、機構、制作をすべて行なってもらいました。

また、上回生の参加や、二足歩行ロボットの参加もあり、かなり盛り上がりました！

今回はその報告をしようと思います。

今回のルールはすごく単純です。

正方形のフィールド内に落ちているピン球を拾い、すみにあるボックスに入れるだけ！

実際に行われた中学ロボコンのルールを元にしています。

ロボコン初心者ばかりの一年生ではありましたが、そのアイデア、行動力、ロボットの出来には驚きました。

その一部を紹介します。

青いプラスチック部で最大４個のピン球を回収出来できる！

ベルトコンベアでピン球を巻き取る！

今大会最大重量！？おもりを付けてバランスを保ってます。

そして気になる試合結果は～～～～？？？

バン！

優勝　有澤重工　「雷電」

準優勝　屋島作戦　「陽電子砲」

三位　コッペパン　「ガンダム(４６)」

新入生チームの華麗なるワンツーフィニッシュです！

新入生、恐るべし・・・。



最後に上回生のネタロボットを紹介します～。

あ、アニキ氏の記事にもあったキットを改造したロボット。人間による操作要らず！

ROBO-ONE用の二足歩行ロボットギダイガーオプションパーツを装備！

ArduinoとBluetoothモジュールを装備した無線操作ロボット。

SOLIDWORKS講習会

こんにちは。
機械班3年の　Burning Metaler　です。
8月にサマソニ行ってきます！  Bullet For My Valentine観てきます！

…さて、本題に入ります。
先日、新入部員や有志の部員を対象に、SOLIDWORKSという機械設計に使うCADソフトの講習を行いました。
講習では、自分の独断で必要と思った知識を教えた後、演習として下の画像のような、立体のアルファベットや、鋳造+溶接でしか作れないような部品を描いてもらったり、クランプの組立をやってもらったりしました。

あらかじめ講習の手順を考えておいたことや、treasureさん以外のアシスタントが優秀だったこともあり（アシスタントのみなさん、ありがとうございました！）、グダグダになることなくスムーズに進められたと思います。少なくとも大学のCADの授業の10,000倍丁寧に教えられたとも思います。
（ちなみに大学の授業では、立方体の描き方だけ教えてヘリコプターを描かせてましたｗ）

上の画像は講習の様子です。

以上です。次回の更新は、最近行われた部内ロボコンで活躍した、OROCHI宇宙 さんです。

お楽しみに！

NHK大学ロボコン見学2日前！

新しく部長になりました。acoです。

ついに今週末にはNHK大学ロボコンが開かれますね。
今年は運営さんに岐阜大学から2人までの見学の機会をいただきましたので、私と副部長のかとすんが東京にいってNHK大学ロボコンの様子を見てきます。
岐阜大学ロボコンサークルの知識や技術は乏しいので…しっかりと他校のロボットを見てきたいと思います。初めて行くのですごい楽しみです。
以上です！



次のブログはburning metalerさんの担当です。よろしくお願いします。

ハード講習会やりました

どうも今回の投稿は副部長？のmurasameが書きます。
５月２２日の水曜日にハード講習回を１年生対象にやりました。
今年の１年生はとてもまじめでハード講習会も真剣に聞いてくれました。
逆に発表者である僕自身が先輩方の質問に答えられず自分の知識のなさを改めて実感する時間でもありました。こんな僕が発表した講習会ですが少しでもハードに興味を示してもらえたらうれしいなと思っています。　　また、ほかにもいろいろな講習会があるのでそちらも聞いてさらに知識を蓄えて『ハード』、『回路』、『制御』のどれかを後悔の無いように選んでほしいです。


さて、この６月はとうロボの準備や中間テストなどで忙しくなりそうですが頑張りたいと思います。


もちろん部内ロボコンも忘れてませんよ。僕らrobo-one班も新たな試みに向けて頑張ってます


　次のブログは「aco」です。おたのしみに

新入生入りました。NHKロボコン見学しに行きます。

毎度おなじみ不定期担当かとすんです。
今回も例のごとく勝手に更新します。
いつもは無駄に写真を貼っていきますが、あいにく手持ちにふさわしい写真がなかったので少なめでいきますよー。



さて、新入生も入って、岐阜大学ロボコンサークルは新しい年度のスタートを切りました。
いろいろあって逆境に立たされていますが、次のとうロボでは去年に勝る成果を発揮し、その後のNHKロボコンにつなげるべく、技術開発やらお勉強やらを続けています。


現在複数の技術開発のプロジェクトが動いていますが、そのなかでもメインになっているのはエッチング基盤の制作でしょうか。
と、いうわけで部員向けに講習会を行いました！

これは上回生と新入生両方に向けての講習会ですが、新入生に向けてもどの班に所属するかを考えてもらうために各種講習会を開く予定です。
どの班に入っても先輩がしっかりとサポートするので安心してください！



技術も大事ですが、ロボット作りにはコミュニケーションも大切だと思います。
役割分担した後に、互いに連絡が取れていなければ良いロボットは作れません。
新入生には早速部内ロボコンで動いてもらっていて、早くも打ち解けて作戦会議なんかも自発的にやっているようです。
また、 新入生のなかには「本気の部活に入りたかった」って言ってくれる人もいて、大変期待しています。




話題は変わりますが、部長のaco氏と、私、副部長のかとすんは６月に行われるNHKロボコンの見学に行くことが決定しました。
このブログをご覧になっている参加される大学の方々、こんな僻地までご足労くださいましてありがとうございます。
当日はよろしくお願いします。

平成２５年度新入生歓迎会

　　　新入生歓迎会！！(≧∇≦)/

　　　　　こんにちは、すずともです。
　　　　　今回は、新入生歓迎会について書こうと思いますo(^▽^)o
　　　　　

　　　　　
　　　　　

　　　　　今回の新入生歓迎会は「しゃぶしゃぶいちばん」で行いました。
　　　　　しゃぶしゃぶの食べ放題というのは、個人的には初めてだったんですが、まずはじめに
　　思ったことは・・・・・・・・・・・
　

　　　肉が凍ってとりづらいΣ(ﾟдﾟlll)
　

　　　　です・・・・。・・・・・まあそのままぶち込んじゃえば済む話なんですけどね(・・;)
　　　　けど自分としては長く、薄い肉をお鍋でゆったりと「しゃ～ぶしゃ～ぶ」するもの
　　　　だと思ってたんで(^_^;)
　　　　

　　　　それはともかく、歓迎会はとっても盛り上がってました(ｏ￣∇￣ｏ)♪
　　　　　初めは一年生も緊張していましたが、だんだん先輩たちと積極的に話せるように
　なりました。僕自身も、新入生と結構話すことができて、楽しかったです(^-^)
　　　一年生はみんな意欲の高い人ばかりです。
　　　　講習にも積極的に参加してくれています。

　　　一年生の皆さん、ロボコンサークルを一緒に盛り上げていきましょう(｀・ω・´)
　　　よろしくお願いしますm(_ _)m


　　　

　　　　
　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　新入生歓迎会の様子↑

　　　　今回のブログは、すずともがお送りしました。
　　　　次回の担当は「murasame」です。
　　　　

　　　　お楽しみにヽ(・∀・)ノ

ものづくりは最高です。

こんにちは、「あ、アニキ」です。最近急に暑くなりましたね。

今回はPCBE講習会について書こうと思います。


5月8日にPCBE講習会を行いました。
本当はマイコンに書き込みできる基板を作ってほしかったのですが思っていたより時間がかかり、マイコンのライブラリを作っただけで終わってしまいました。実際に基板を設計できるか不安です。
でも、作っているうちにわかるようになると思うので、ぜひ何か基板を設計してほしいと思います。

これだけの内容ではさすがに新部長に何か言われるな～

ということで、最近作った工作キッド（買って作らずにほかっておいていたもの）の説明をしたいと思います。今回作ったのは、大人の科学の付録の卓上ロボット掃除機です。

作ってみると、グリス塗るのに手間取ったり（自分はかなり不器用）、完成しても前進ができなかったり（ギヤがしっかりはまっていないのが原因だった）と工作キッドを完全になめていたorz。

作り始めて3時間ようやく完成

実際に動くのを見ると本当に感動しました。ものづくりはやっぱり最高だ!!!って実感した、うん。
画像からはわからないと思うけど、これかなりすごい代物だった。
モータ一つとギアの組み合わせだけで、障害物があって前に進めなくなったり、机の端で落ちそうになったりすると向きを変えるんだ。ギアってすごいなあ。

でも、ちょっとモータの音がうるさいし、これだけではさみしいので次回のブログではこの問題点を改善した発展したものをアップする予定です。

もし、これを見てみたい人は、ぜひともロボコンサークルにご来店を。
まだまだ、部員募集中です。
ロボットに関心がなくても、作っていくうちに楽しめます。
ちなみに僕がそうでした。
みんな自分の興味のあるものを製作したりしています。大会では、上の写真のくらべものにならないくらい大きなロボットを作ります。完成したあとの達成感は圧巻です。




次のブログは「すずとも」です。お楽しみに