2013年7月22日月曜日

とうロボに向けて

皆さま久々の更新で申し訳ありません、機械科3年のくまさん(超絶リア充)です。
最近暑くて暑くてたまらないのでそろそろ雪山に帰りたいです。

さて、色々な問題が重なり一時は存続の危機?だったサークルも、現在は段々と活動ができるようになってきました。
これも優秀な部長、健気な元部長、その他大勢の方々のおかげです。ありがとうございました。


現在サークルでは、9/7(日)に我が岐阜大学で行われる「東海地区交流ロボコン」略して、『とうロボ』に向けて活動しています。
(詳しくはこちら http://tourobo.wiki.fc2.com/ )

今年、岐阜大学は2年生主体のチーム、1年生主体のチームの2チームが出場予定です。
各チーム順調、とはいかないようですが、制作は進んでいるようです。
今年こそはいい成績が残せるよう、奮闘を期待します。留年しすぎない程度に。



同時進行で1年生の育成プロジェクトが行われているようです。
 
ソフト講習会の様子
今年の1年生は情報系が多いです。
機械系の僕には理由はわからないのですが、どうやら情報系は白い服を着る義務があるらしいです。
彼らは、カレーうどんが安心して食べられないというあまりにも痛すぎる代償を背負っています。
その苦労はきっと報われます!頑張って!


 そういえばNHKロボコンが放映されましたね。
次のブログでは、 実際に会場で観戦した部長のacoさんがその様子を事細かに語ってくれるそうです。乞うご期待!

2013年7月1日月曜日

部内ロボコンのロボット達の行方


皆さんこんにちは。
三年のOROCHI宇宙です。

かとすんさんの記事にもあった部内ロボコンですが、私はチームコッペパンとして出場し結果は3位でした。
新入生の方たちに敗れてしまったのは悔しいですが、それ以上に有望な新入部員が入部してくれた事が嬉しいです。

さて、部内ロボコンで戦い役目を終えたロボット達の多くは解体され、新たなロボットに生まれ変わる日を待っています(笑
なお、チームコッペパンのロボット「ガンダム(46)」は私の家で新しい役目についています。

その新しい役目とはボタン押し機です!!










←カムの黒い部分でボタンを入力し、凹んでいる部分は空転して入力を解除。








非常に雑な作りですが、RPGのレベル上げなどに便利です!!

以上です。
私事ばかりの内容で申し訳ありませんでしたm(_ _)m

次回は 「くまさん」さん、よろしくお願いします!!

2013年6月24日月曜日

部内ロボコン2013in岐阜大学

どうもかとすんです。

もう肩書き考えるのやめました。



6月12日に部内ロボコンを行いました!

今年は新入生にロボコンの試合までのプロセス、試合での雰囲気を掴んでもらうために戦略、機構、制作をすべて行なってもらいました。

また、上回生の参加や、二足歩行ロボットの参加もあり、かなり盛り上がりました!

今回はその報告をしようと思います。


今回のルールはすごく単純です。

正方形のフィールド内に落ちているピン球を拾い、すみにあるボックスに入れるだけ!

実際に行われた中学ロボコンのルールを元にしています。

ロボコン初心者ばかりの一年生ではありましたが、そのアイデア、行動力、ロボットの出来には驚きました。

その一部を紹介します。
青いプラスチック部で最大4個のピン球を回収出来できる!




ベルトコンベアでピン球を巻き取る!



今大会最大重量!?おもりを付けてバランスを保ってます。



そして気になる試合結果は~~~~???


バン!




優勝 有澤重工 「雷電」

準優勝 屋島作戦 「陽電子砲」

三位 コッペパン 「ガンダム(46)」


新入生チームの華麗なるワンツーフィニッシュです!

新入生、恐るべし・・・。



最後に上回生のネタロボットを紹介します~。

あ、アニキ氏の記事にもあったキットを改造したロボット。人間による操作要らず!

ROBO-ONE用の二足歩行ロボットギダイガーオプションパーツを装備!

ArduinoとBluetoothモジュールを装備した無線操作ロボット。

2013年6月23日日曜日

SOLIDWORKS講習会

こんにちは。
機械班3年の Burning Metaler です。
8月にサマソニ行ってきます!  Bullet For My Valentine観てきます!

…さて、本題に入ります。
先日、新入部員や有志の部員を対象に、SOLIDWORKSという機械設計に使うCADソフトの講習を行いました。
講習では、自分の独断で必要と思った知識を教えた後、演習として下の画像のような、立体のアルファベットや、鋳造+溶接でしか作れないような部品を描いてもらったり、クランプの組立をやってもらったりしました。























あらかじめ講習の手順を考えておいたことや、treasureさん以外のアシスタントが優秀だったこともあり(アシスタントのみなさん、ありがとうございました!)、グダグダになることなくスムーズに進められたと思います。少なくとも大学のCADの授業の10,000倍丁寧に教えられたとも思います。
(ちなみに大学の授業では、立方体の描き方だけ教えてヘリコプターを描かせてましたw)












上の画像は講習の様子です。

以上です。次回の更新は、最近行われた部内ロボコンで活躍した、OROCHI宇宙 さんです。
お楽しみに!

2013年6月6日木曜日

NHK大学ロボコン見学2日前!

新しく部長になりました。acoです。

ついに今週末にはNHK大学ロボコンが開かれますね。
今年は運営さんに岐阜大学から2人までの見学の機会をいただきましたので、私と副部長のかとすんが東京にいってNHK大学ロボコンの様子を見てきます。
岐阜大学ロボコンサークルの知識や技術は乏しいので…しっかりと他校のロボットを見てきたいと思います。初めて行くのですごい楽しみです。
以上です!



次のブログはburning metalerさんの担当です。よろしくお願いします。

2013年5月30日木曜日

ハード講習会やりました

どうも今回の投稿は副部長?のmurasameが書きます。
5月22日の水曜日にハード講習回を1年生対象にやりました。
今年の1年生はとてもまじめでハード講習会も真剣に聞いてくれました。
逆に発表者である僕自身が先輩方の質問に答えられず自分の知識のなさを改めて実感する時間でもありました。こんな僕が発表した講習会ですが少しでもハードに興味を示してもらえたらうれしいなと思っています。  また、ほかにもいろいろな講習会があるのでそちらも聞いてさらに知識を蓄えて『ハード』、『回路』、『制御』のどれかを後悔の無いように選んでほしいです。


さて、この6月はとうロボの準備や中間テストなどで忙しくなりそうですが頑張りたいと思います。


もちろん部内ロボコンも忘れてませんよ。僕らrobo-one班も新たな試みに向けて頑張ってます


 次のブログは「aco」です。おたのしみに

2013年5月24日金曜日

新入生入りました。NHKロボコン見学しに行きます。

毎度おなじみ不定期担当かとすんです。
今回も例のごとく勝手に更新します。
いつもは無駄に写真を貼っていきますが、あいにく手持ちにふさわしい写真がなかったので少なめでいきますよー。



さて、新入生も入って、岐阜大学ロボコンサークルは新しい年度のスタートを切りました。
いろいろあって逆境に立たされていますが、次のとうロボでは去年に勝る成果を発揮し、その後のNHKロボコンにつなげるべく、技術開発やらお勉強やらを続けています。


現在複数の技術開発のプロジェクトが動いていますが、そのなかでもメインになっているのはエッチング基盤の制作でしょうか。
と、いうわけで部員向けに講習会を行いました!

これは上回生と新入生両方に向けての講習会ですが、新入生に向けてもどの班に所属するかを考えてもらうために各種講習会を開く予定です。
どの班に入っても先輩がしっかりとサポートするので安心してください!



技術も大事ですが、ロボット作りにはコミュニケーションも大切だと思います。
役割分担した後に、互いに連絡が取れていなければ良いロボットは作れません。
新入生には早速部内ロボコンで動いてもらっていて、早くも打ち解けて作戦会議なんかも自発的にやっているようです。
また、 新入生のなかには「本気の部活に入りたかった」って言ってくれる人もいて、大変期待しています。




話題は変わりますが、部長のaco氏と、私、副部長のかとすんは6月に行われるNHKロボコンの見学に行くことが決定しました。
このブログをご覧になっている参加される大学の方々、こんな僻地までご足労くださいましてありがとうございます。
当日はよろしくお願いします。