遅くなりましたが岐大祭終了！

どうも！一年生のカニニンです。
一か月前くらい（もう一ヶ月か,,,）すぎましたが岐大祭のことについて話そうと思います。

自分はロボワン班として岐大祭に参加しました。なにをしてたかと言うと、子供からご年配の方まで
にロボットを動かしてもらい、喜んでもらってました！
みなさんの反応がよくてニヤニヤ(￣∀￣)がとまりませんでした。
自分は一個「変なおじさん」というモーションをつくりましたが、それを搭載したロボットのほうが
結構調子が悪くて(・・;)　モーションをALL先輩が作ったロボットの方を使ってました。
その先輩の作ったモーションで「くやしがる」というモーションがあり、それを見るとほぼ皆さんが
笑っていらっしゃったのでこっちも作ってないけどうれしくなりましたね(*´∀｀*)
他にも「片腕屈伸」「逆立ち」「うさぎ跳び」など自分も驚いてしまうモーションがあり
先輩方はすごいなぁ《ﾟДﾟ》

自分は今は制御のほうで奮闘してますが、暇があればなにかモーション作ろかなぁと
思ってますヽ(*´∀｀)ノ

次のブログ担当はイマジンに任せます！

今年も参加させていただきました。

どうも気分で更新する人、かとすんです。

今年もかかみがはら航空宇宙博物館で行われた工作教室に参加させていただいたので報告をしようと思います。


内容としてはゴムを動力としたライトプレーンの制作がメインで、今回はロボコンサークルからも参加させていただくということでせっかくなのでとうロボに出場し、岐大祭で改修をしたロボビー改ニの操作体験をしてきました。

というわけでロボビー最後の出撃です！

岐大祭が最後の晴れ舞台だと思っていたので、朝日に照らされるロボビーが神々しくさえありました・・・。
ここまで安定して稼働するロボットは当サークル初なのではないかと制作に関わったものとして誇りに思います。



そして、ライトプレーンの制作です。
持参した工具を使って、思い思いの羽の形、色、模様で制作していきます。

そして、完成したライトプレーンは
飛 ば し ま す

 

かとすんも乱入

ある程度飛ばしたら次はロボビーの操縦体験です。
最初に「NHKロボコンって知ってる？」って聞いたら多くの子供達が手を上げてくれて嬉しかったです！
ロボビーの方ですが、残念ながら電池残量が少なく、少し動かしたら止まってしまいました・・・。
復活したのは教室終了後、子どもたちがほとんど帰ってからでした。

 最後まで残ってくれたこの2人は、工作に大変興味があるようで、将来が楽しみです。
今回の教室の参加者からロボコニストが生まれ、岐阜大学ロボコンサークルに参加してくれることを切に願っています！

岐大祭終了

初めまして、1年制御班のdoesです。

岐大祭が終わって初めての記事なので普通なら岐大祭後の感想を書くのでしょうが、僕はバイトが忙しかったせいで2日とも参加できませんでした。
なぜ僕に回ってきてしまったのでしょうか…。
感想が書けないので、自分のサークルでの活動でも書いてお茶を濁すことにしましょう。岐大祭については次の人にでもまかせます。


現在ですが役目を終えたはずの1年とうロボ用ロボットT-2の解体を先延ばしにしてもらい、こいつを使って制御を練習中。
かとすん先輩の記事にあるとおりビシバシ鍛えてもらっている最中なのですが、内容が難しくなるにつれて自分のc言語に対しての知識のなさが露見してきてますね。変数の型の扱いや分割コンパイルなど、基本的なところでは間違えないようにしたいです。
とうロボの時はほとんど制御の仕事をしてこなかったため回路班やハード班の一年と比べると技術が未熟…。制御の先輩方に色々と話を聞いておけばよかったと今は後悔してます。


最後に次のブログ担当ですが、カニニンさんお願いします。

岐大祭間近！

こんにちは～acoです。

岐大祭の季節が近づいてきました！直前の更新になってしまいました(:_;)
私達ロボコンサークルではクレープの販売とロボットの展示などを予定しています。
11月の2日（土）3日（日）に開きますのでぜひ友達を誘ってきてください。

クレープの販売は図書館の目の前でやっています。
ロボットの展示等は全学共通教育棟（全教）の35番教室でやっています。3階の部屋です。
そちらではとうロボに出場したロボットや二足歩行ロボットの操縦体験を行います。



次の更新は　だず　です。

引っ越し作業

初めまして、1年のフォルティスです。

急に振られて驚きましたが、書くことがあってよかったです。




昨日、今日と引っ越し作業をしました。


↓引っ越し最中

運ぶものが多くて大変でした。

このサークルに入ってから常に引っ越しと隣り合わせな気がする・・・

部屋をくれぇえぇえぇぇえぇぇぇぇ！！





長々と書くこともないのでこの辺で。

次はacoさんにお願いします。

キネクト講習会をしました。

こんにちは、「あ、アニキ」です。

僕、そこまでブログを書くつもりはないのですが、なぜかまた書くことになりました。
連続はすこしつらいです。


今日、初代部長さんがキネクト講習会を開いてくれました。
僕、プログラミングができない回路班なのですが、今回はC++が全くできない自分でもできるように教えてくれました。


ただ、キネクトを動かす環境を作るのにひどく疲れました。

以下が、プログラミングが全くできない僕がグーグル先生を参考に（コピペ）して作ったプログラミングです。コメント文は講師のizmさんが教えてくれました。

使っているキネクトはXBOX３６０です。
ソフトはPointCloudLibraryを使っています。


// PCLSecondTime.cpp : コンソール アプリケーションのエントリ ポイントを定義します。
//
#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>

#include <pcl/io/openni_grabber.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

 class SimpleOpenNIViewer
 {
   public:
    //初期化の中身
     SimpleOpenNIViewer () : viewer ("unko PCL OpenNI Viewer") {}


  //Kinectからデータがきたときどうするの
     void cloud_cb_ (const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::ConstPtr &cloud)
     {
       if (!viewer.wasStopped()){
         viewer.showCloud (cloud);
    }
   
    //ここでファイルを保存することもできる
 //pcl::io::savePCDFile("currentMS.pcd",cloud,true);
     }

  //コールバックを指定して起動する
     void run ()
     {
       pcl::Grabber* interface = new pcl::OpenNIGrabber();

    boost::function<void (const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::ConstPtr&)> f =
         boost::bind (&SimpleOpenNIViewer::cloud_cb_, this, _1);

       interface->registerCallback (f);

       interface->start ();

       while (!viewer.wasStopped())
       {
　　　//1秒に一回、Kinectが死んでないか問い合わせ
         Sleep (1000);
       }

       interface->stop ();
     }

  //変数の宣言　関数ではない
     pcl::visualization::CloudViewer viewer;
 };

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{

 SimpleOpenNIViewer v;
 v.run ();//永遠に終わらない
 //おわる
 printf("終了");
   return 0;
}

ほとんどが、プログラミングができるizmさんが分かりやすく教えてくれたため、プログラミングが苦手な自分でも理解することができました。


まず、キネクトに映す背景です。

これが、キネクトで撮った写真です。

今回は、時間の関係もあって画像の表示しか進みませんでしたが、これから物体の認識ができるようまで高めていこうと思います。


最後に今回の講師izmさんから一言

twitterid:izmです。本日は前途有望な若者のbootcamp的な一日になって、非常に興味深かったです。また今度は面白いネタがあったら一緒に遊びましょう。

ありがとうございました。


もしも、この技術が進んだら岐大でもロボットにキネクトを乗っける時代が来るかもしれません…楽しみです。何年も先の話なんだろうな～





次回こそ、1年生の「フォルティス」がブログを書きます。お楽しみに…

東京に行ってきました。

はい、「あ、アニキ」です。
なぜか、僕が交流会のことをブログに書く役となりました。
おそらく、東京に行ったメンバーの中で一番立場が低いからだと思います。

まあ、こういうつぶやきはここまでにしておきます。


9月15日から17日まで東京に行ってきました。
ここからは、日記形式で書いていこうと思います。


9月15日、東京を観光してきました。

秋葉原の部品売場コーナーをみてびっくりしました。こんなに安いのか！！こんなに広いのか！！

 

 

大須のアメ横第二ビルとは大違いです。
大須だとニッパーは2000円くらいするのに秋葉原で買うと1600円で買えるのは知らなかった…
しかも、秋月とか千石とかマルツパーツとかの売り場もありました。
そこで、3時間くらい部品めぐりに没頭しました。
この後、何度も東京に住みたくなったと思ったのは書くまでもないでしょう。


9月16日、工学院大学に行ってきました。

工学院大学では、施設と部室の大きさに驚きまくりでした。こんなに広いのか！！

岐阜大学のロボコンサークルとは大違いです。
特に驚いたのは、これです。

こんな、素晴らしい機械があるKRPがうらやましいです。
これがあったら作業がはかどるだろうな。

最後に大会が迫っている中、交流会を開いていただいてありがとうございます。




9月17日は東京農工大学に行ってきました。

まず、部室におじゃまして部員の多さに驚きました。こんなに多いのか！！
岐阜大学のロボコンサークルとは大違いです。
特に驚いたのは、これです。

このようなタイムスケジュールが徹底されているからこそ強いことが分かった気がします。
私事ではありますが、回路の納期が遅れてすみません。

話が変わりますが、東京農工大学さんのおかげでとうロボで3位を取れたようなものなので本当に感謝の気持ちでいっぱいです。

 

作業中の中、部室を拝見させていただいてありがとうございます。


さて、東京から岐阜に帰ってきた僕ですが、さっそく東京農工大学で教えてもらったeagleをダウンロードしています。ほかの東京にいったメンバーもさっそく何かしら動いています。

交流会によって、僕は今の岐阜大学ロボコンサークルのレベルの低さを再確認でき、それによる焦りで自分のモチベーションを上げることができました。

今回交流会を開いてくださった大学に深い感謝の気持ちとともに、これからも交流を続いていけることを願っています。


次のブログを書く人は「フォルティス」です。彼は、期待の一年生です。
少し、ハードルを上げました。
初めてのブログになるだろうと思いますが頑張ってください。