【部内向け】STBee開発環境構築

Windows8でもSTBee開発環境が動くことを確認できたため，一応部内向けに書き残します．
外部の方にも参考になる情報があれば幸いです．

これから書く内容は2014年6月25日現在の内容です．
変更や，ドライバ等の配布サイトの閉鎖などあったらその時の制御長でもいいので書きなおしてください．


STBeeの開発環境はマイコン徹底入門さんのDFU(旧版)を使用しています．

やること

・Javaのインストール
 最新版でいいです．

・DfuSeのインストール
 ここからダウンロードします．→ http://miqn.net/files/um0412.zip
 マイコン徹底入門さんの方の1つ目のURLはアクセスすればわかると思いますが，ファイルが無くなったか，URLが変更になったかしてDLできなくなっています．

・DFUのインストール
 (http://miqn.net/files/dfu_command_line_tools_from_ksk.zip)
 インストールしたらパスを通します．
 32bitPCならマイコン徹底入門さんと同様に「C:¥Program Files¥KSK¥DFU_Command_Line_Tools_from_KSK」で良いかと思います．
 64bitPCならProgramFiles(x86)の方に保存されるので，下のようにパスを通します．
「C:¥Program Files (x86)¥KSK¥DFU_Command_Line_Tools_from_KSK」
パスはPCのシステム画面から「システムの詳細設定」→「環境変数」で，
「ユーザー環境変数」 の項目に「PATH」があれば末尾を;で区切って，先ほどのDFUが保存されている場所をコピペします．
「PATH」 がなければ作成して同様にコピペでおｋです．

・シリアル通信の準備(VCPドライバのインストール)
 ここからダウンロードします．→ http://miqn.net/files/vcpdriver_v1.1_setup.zip
 これもDfuSeと同様にマイコン徹底入門さんの方の1つ目のURLからはダウンロードできません．



ここまでやったら一度再起動．


・STBeeを接続し，書き込みモードにする．

・デバイスマネージャに表示されたSTBeeのドライバを手動でインストールする．
 右クリックで出てくる「ドライバーソフトウェアの更新」を選択し，出てきた画面の下の「コンピュータを参照してドライバーソフトウェアを検索します」を選択し，
※Windows7の場合
「C:¥Program Files (x86)¥STMicroelectronics¥Software¥DfuSe¥Driver」
を指定してドライバをインストール

※Windows8(64bit)の場合
「C:¥Program Files¥STMicroelectronics¥Software¥DfuSe¥Driver\(x86)」
を指定してドライバをインストール



開発環境のEclipseはすでにSTBee用に調整したものを部内で受け継いでいるので，これだけやれば書き込みはできるようになります．

それでは後輩の皆さん，ロボコン頑張ってください．

NHK大学ロボコン2014

こんにちは！acoです(╹◡╹)


先週の日曜日、NHK大学ロボコン2014に参加してきました！
昨年度のNHK大学ロボコン2013には見学組として参加したのですが、今回はちゃんと応援席に座りました。大会には18チーム参加しリーグ予選・決勝トーナメントでロボットを戦わせます。

岐阜大学のチーム’G-robo’は Aブロック。東京農工大学・大阪工業大学さんと同じブロックでした。

岐阜大学の第一試合はvs大阪工業大学　'大工大エンジュニア'との対戦でした。
3.2.1.スタート！同時に両チームのロボットが動いてシーソーに向かいます。
相手チームのロボットはシーソーをあっさりこなしていくなか、なかなかうちのロボットはもたもたしてしまいます。(-_-;)
結果うちのロボットはシーソーをクリアしたものの、ポールウォークでセンサーが反応せず・・・10-30でブランコをクリアした大阪工業大学の勝利。

時間は飛んで岐阜大学の第二試合！vs東京農工大学　'R.U.R'との対戦です。
R.U.Rのロボットは第一試合でロボットに不具合があったのか3分間動き出すことができず、と言った感じだったのでひょっとしたら勝てるかも・・・？と少し期待を持っていました。
しかしそんなに話はうまくなく、あっさりとシーソーをクリアするR.U.R。その後の動きは両者ぐだぐだでしたが、10-10で東京農工大学の判定勝ちでした。


私達のロボットはあっさりと負けてしましましたが、その後も熱い試合を繰り広げられました。
一番盛り上がったシーンはやはり、準々欠所の豊橋技術科学大学vs東京大学でした。
豊橋のロボット、飛びます。目を疑う挙動でした。これまでの試合でなかなか課題を達成できていなかった豊橋ですが準々決勝ではSHABAASHを見事1分46秒で達成。
すでに7月のテレビ放送が楽しみです。

迎えた決勝は名古屋工業大学vs長岡技術科学大学。
お互いに決勝トーナメントをSHABAASH達成してきたチームです。
安定した動きを見せる両チームのロボット、ただただ圧倒されるだけでした。
そして！！優勝したのは名古屋工業大学でした！！！おめでとうございます！！！！



とうロボちょっとさみしい・・・




本当はもっと写真を交えた文章にしたかったのですが、残念ながら会場の席があまり良くなくいい写真がなかったので淡白になってしまいました。
7月21日の放送を待ちましょう！


 それでは～

NHK大学ロボコン出場！

新年度早々嬉しい知らせを受けることが出来ました。
岐阜大学「G-robo」がNHK大学ロボコンの第二次ビデオ審査に通過しました！
NHKからのメールに添付されているデータが1つじゃないなんて！(T_T)


これで岐阜大学が出場するのは6年ぶりの2回めです。
大会に出場したことのあるメンバーはもう全員卒業してしまったので、まったく経験がないメンバーで東京に向かいます。ちょっと心配デス・・・


一年前は大会を見学していた身が一転、フィールドに立つ事になるなんて未だに実感が湧かなかったりします。ですが、大会まで残る日数は少ないですので後悔しないよう1日1日を大切するよう心がけていきます。




話は変わりますが、まだまだ新入生の募集をしています。気になっている人はぜひ部室へ！

Welcome！新入生！

不定期更新担当かとすんです。

いよいよ新年度を迎え、キャンパス内も桜が咲き、すっかり新入生お迎えムードになってきましたね！

今回は簡単にロボコンサークルの紹介と、新歓のお知らせをしようと思います。



我ら岐阜大学ロボコンサークルは、第一の目標としてNHK大学ロボコン に出場すること目指して活動しています。

「ロボット本体の設計、制作」、「電子回路の設計、制作」、「制御プログラムの実装」を3つの班に分けてロボットの制作をしています。

他にもROBO-ONEという二足歩行ロボットによる格闘戦の大会にも出場しています。

もちろん、これらの大会以外にも出たい大会があれば仲間を募って出場することは出来ますし、サークルとしても全力でバックアップします！

4月7日入学式の日にこのようなビラを配ります。興味のある方はこのビラを持っている部員にお声がけ下さい。

次に、新歓のお知らせです。

入学式のある4月7日(月)に第二体育館でロボットの見学会を行います。

今年のNHK大学ロボコンのために制作した新型ロボットで実際に競技を行う様子を見ていただこうと計画しています。

(ホントはルールで禁止されてるんだけど、自動機は無線を使って動かしちゃうかも・・・？)

他にもどうやって設計しているのか、どんな回路を使っているのかを紹介するブースも用意しますので、是非見に来てください！

当日の新入生のガイダンスが終わる時間に合わせて開催しますので、ガイダンス後にお時間ありましたらよろしくお願いします。

場所がわからない場合は、丸池で部員がビラを配っていますので、声をかけてくだされば案内します。



また、入部後にはロボコンとはなんたるかを感じてもらうために5月に部内ロボコンを開く予定でいます。

新入生全員と、上回生の有志がそれぞれロボットを作り、決められた課題をクリアするタイムを競います。

現在、ルールの細かい部分を詰めているところですので、楽しみにしていてください。



今までロボコンやったことがない！っていう初心者がほとんどだと思います。

でも大丈夫！

サークルの3つの班、ハード班、回路班、制御班がそれぞれ講習会を開いて、基礎的な知識を教えます。

現行のメンバーも大学に入ってからロボコンを始めたという部員ばかりなので、今まで経験がなくてもちゃんとついていけますし、活躍する場もあります。

岐阜大学ロボコンサークルは新たなロボコニストの登場をお待ちしております！

ビデオ提出完了！

一年ハード班のライカです。


今回も様々なことがありましたが、無事二次審査用のビデオ撮影も終わり、先ほどMIさんが編集が完了し、提出したとの報告がありました。

今回のビデオ撮影までの製作過程において、自分自身まだまだ未熟だと感じることは多かったですが、先輩方の努力の甲斐あって、スムーズに制作が完了しました。

また、今回は体育館が工事中のため、撮影に使えるほど大きな場所がほとんどなく、撮影自体がなかなかシビアで、自分も初めて徹夜をしました。

しかし、メンバーの努力もあって三月中にはビデオが提出できました。

本当に皆さん、お疲れ様でした。


本戦は六月のはじめにあり、それまでに新入生の勧誘や部内ロボコン、機体の調整など、まだまだ忙しいですが、頑張っていきましょう。



次回のブログはacoさんによろしくお願いします。

二次審査に向けて

一年回路班のＭＩです。
二次審査突破を目指し、各班気合を入れて活動しています。
自分もリレーの回路を作ったりしてましたが、先輩がH_bridgeを完成させてくれたのでお役御免に（笑）。しかし、この回路作成を通して先輩から熱転写でのエッチング方法を学ぶことができ、さらに技術をつけれたかと思います。今後も先輩たちからどんどん技術を吸収して、新入生に笑われないように精進したいです。

次のブログ担当はライカにお願いします。

二代目タイヤ

　１年ハード班ヒビです。
　残念ながら前回のタイヤは「重い」、「大きい過ぎる」、「シリコン使いすぎ」と、散々に言われたので改良しました。

完成品がこちら

　シリコンの厚みは以前の三分の一、直径はΦ116くらい、質量もだいぶ減りました。乾燥にかかった時間はひとつあたり約３日。たぶん２日でも大丈夫だとは思いましたが、今回は急ぎでもなかったのでゆっくりとやらせてもらいました。（決して、大学へ行くのが面倒だったとかじゃないですよ？）

　ちなみに、型はケーキ型の４号を使ったのですが100均の安物ということもあり、底蓋がずれやすいです。つまりホイール部の固定がしっかりとなされないので、中心がずれるということです。養生テープで底蓋の固定はしましたが、実際に機体を走らせたとき揺れたらどうしようか...。底蓋の直径と型本体の内径がぴったりと合うような型がほしいです。

　タイヤ製作に関するノウハウを次の新入部員にも伝え、あわよくばよりよい方法を考案してくれたらなぁ、などとまた楽をしようとしてますが、まぁそれはとりあえず置いておきましょう。
　
　納期まで後わずかなので、ＮＨＫ二次ビデオ審査に向けて機体の改良をがんばっていきます。


　次のブログはＭＩさんにお願いします。