とうロボ前日

どうも、２年制御班のダズです。

いよいよとうロボ前日！というか、もう日付が変わってるのでとうロボ当日となりました。ロボットは部室を離れて搬送中で、後は大会に備えて寝るだけです。

ロボットの現状ですが、まだ大会が終わっていないため伏せておきます、ネタバレをしてしまっては楽しくないので。

ロボットの出来や大会の感想は次の人がしっかりと書いてくださるはずです。

そして次のブログはフォルティスさんお願いします。

どうでもいい話ですが、今晩部室にゴキブリが出ました。アルミの筒に閉じ込め、ガンガン叩いてゴキブリに恐怖心を与えた後パーツクリーナーを吹きかけて殺す、という非常にロボコンらしい死に様でした。

オムニホイール使ってみたらしいよ

　こんにちは。ハード班のヒビです。

　NHKロボコン2014でタイヤの作成、およびタイヤ周辺の設計を行ったので、
8月31日開催のとうロボに出場する機体でも、タイヤ周りを担当しています。

動作確認中。

専用スペースを作ってないので、乱雑に置かれる回路たち。

　今回、岐阜大学ロボコンサークル史上初のオムニホイールを用いた設計です。

他大学さんの優れた技術を参考にさせてもらったおかげで、形にはなりました。

　初めてということもあり、オムニホイールを使った設計ではスタンダード（？）な駆動輪三輪、

エンコーダ用のオムニホイール三輪の設計にしました。

　先輩方にもアドバイスいただき、駆動輪はヴイストンロボットショップさんから、エンコーダ用は、

土佐電子さんから、それぞれ購入させていただきました。

オムニむにむに。

　大会本番まで二週間を切ったというのに完成してない...。制御班からの視線が痛いです。

初めてだからわからないことがいろいろあったし、ハード班二人しかいなくて人不足だし、

なんて言い訳させてくれないかな～。

　と、ぼやきつつも嬉々として残りのパーツ作りに向かうヒビであった。

　次回のブログはdoesさん。お願いしましたよ。

EclipseでのCの標準ライブラリ設定方法

久しぶりになりますイマジンです。

岐阜大学でもテスト期間が終わり夏休みに突入しました。ここから約一か月のとうロボまでの期間が一番の踏ん張りどころですね！


今回の記事は部内用っぽい感じになってしまいますが、今現在うちのサークルで使用している環境でCの標準ライブラリを使用できるようにする方法を書きます。

こちらのサイトを参考にさせていただきました→http://miqn.net/introduction/104.html]

さて、何をしているかを簡単に説明しますと最初に環境設定する際にダウンロードしたファイルの中にCの標準ライブラリが入っているのでそこにパスを通しましょうということです。
具体的な手順をいいますと、Eclipseでprojectからpropertiesを選択するとウインドウが開くのでそこのC/C++ generalのPaths and Symbolsと選択します。それからinclidesタブを選択し、LanguagesウインドウをGNU Cに合わせてから、ウインドウの右端にあるAddをクリックします。

 

 

そうするとこんなウインドウが開くはずなので、File Systemから以下の三つのフォルダにパスを通してください

〇パスを通す箇所
C:\Program Files (x86)\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\arm-none-eabi\include
C:\Program Files (x86)\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\lib\gcc\arm-none-eabi\4.3.2\include
C:\Program Files (x86)\CodeSourcery\Sourcery G++ Lite\lib\gcc\arm-none-eabi\4.3.2\include-fixed

あとは設定終了時にリビルドをするかの確認するダイアログが出るはずなので、チェックを入れてリビルドしてください。


これにて作業は終了です、お疲れさまでした。

ロボコンで使うお店まとめ

お久しぶりの投稿となりますmofiです。

今回投稿内容はロボコンで使うお店一覧の紹介です、どうしても口頭だけでは伝えきれなかったりしたり、以前後輩がお店を把握しきれず使いこなせなかったりしたので書き置きという形で残させてもらいます。

ブログだけど修正や追加があると思うのでブックマークなりしておくといいかも

Webショップ

秋月電子

当サークルの回路部品の多くはここで買っているでしょう、電子工作をやっていて知らない人はいないくらいの有名店。
抵抗をはじめ、LEDにセラミックコンデンサ、スレーブマイコンのAVRにそのソケット、モータードライバのFETにフォトカプラも全てfrom秋月。
1回の注文で発送先、部品の量に関わらず500円の送料がかかります、代引で300+税がかかります、注文するときは他に買うものがないか十分注意！

マルツパーツ

ここも秋月電子に負けず劣らず有名店、主にエッチングに使うものやヒートシンク、バッテリーの端子台、通信に使うコネクタはここで買ってます。
部室に置いてある黄色いテスターもここ、コスパ的にかなりいいテスターですよ。
マルツでは購入金額が5000円超えると送料が無料になります、なるべく5000円超えて買いたいところ。
上の秋月とあわせてサークルで使う上での電子部品の8割はここで解決すると思います。

千石電商 

ロータリーエンコーダに使う浦​部​中​央​製​作​所のケーブルtoケーブル(電線対電線)コネクタと小型モータードライバであるTA8429HQはここで買ってます、他にもいろいろ売ってますが如何せんサイトが見づらいのであまり何があるか探してないです･･･
最近見つけたものでバッテリーメーターってのがあるようです、1000円くらいするので実装するのは現実的ではないと思いますけど。

ランニングエレクトロニクス

Bluetooth デバッグに必要な基板が売っているところです、Bluetoothを使うには他にもいろいろ方法がありますが、一番安く済ますのはここの基板3000円程度(3.3V品で)+テキトーなBluetoothドングル1000円程度の合計4000円程度だと思ってます。デバッグの距離はドングルの性能に比例しますがいいものを使うとフィールド内どこでも受信可能な距離となると思います。バルク品で100円台のドングルもどっかに売ってるらしい？(性能はピンキリ)

ストロベリーリナックス

現在のメインボードマイコンであるSTBeeをはじめ、様々な表面実装の電子部品をDIP化して販売してくれているお店です。
ジャイロや加速度のセンサが欲しい場合はここで買っておけばいいんじゃねって勝手に思ってます。3軸加速度+3軸ジャイロ+3軸コンパスが1つに入ったモジュールが2000円で手に入るのは安いと思う(ロボコンで全部使いこなすことは無いと思うけど･･･)
ちょっと前に使ってたI2Cの小型のLCDはここで購入しました。

ヤフーオークション

電磁弁とかアクリル板とか、普通に買うと高いなーって思う材料や部品はここで探してみるとだいぶ安く買える、これ以外ももちろんあるけどどんなものがあるかは時と運次第。

いまはプレミアム会員じゃなくても入札金額制限がなくなったので5000円の制限を考えなくても良くなったので便利。

RSコンポーネンツ

FETや表面実装の部品の量は他に比べ物ないくらい多い、カタログがあるので見てみるといい。
あまりうちでは利用することないですが、いろいろ売ってます。　アカウントの取り方が面倒臭かった記憶があります...

Digi-Key

アメリカ合衆国ミネソタ州シーフリバーフォールズに本拠を構える電子部品の通信販売を行う企業。
今まで利用したこと無いがここを利用する他大学さんが居たので参考までに書いておきます、7500円以上で送料が無料になるそうです。

MonotaRo

機械班は御用達店、現場を支えるネットストアの名は伊達じゃない。
フレキラックや歯車、新しいオムロンのロータリーエンコーダはここで購入しています。
歯車を探す時穴径から絞っていけたり現場を意識したサイト作りなので目的のものが探しやすいと思います。

ミスミ

FA機器を多く扱うお店、カタログは凶器であり枕である、主に○子さんの枕である。
パーツが安くてにはいります、さらに学生支援もやっているので非常に助かってます

フジカット

最近はオブジェクトが無いためご無沙汰になっていますが、NHK大学ロボコンで使っていた発泡スチロール製のオブジェクトはみんなここで作ってもらっていました。　全国のロボコンチームもここのお世話になっていると思います。

山洞金物店

ロボットに使っているアルミの角パイプなどはここでお世話になっています。
一度にたくさん注文すると単価が安くなるなるのがとても助かってます。

ヴィストンロボット

二足歩行ロボットや研究で使うようなロボットが多く販売してますが、オムニホイールやマクソンモーターも販売してます、またPS2コントローラーのコネクタが売っていましたが売り切れになってしまってました、一応秋月にもありますがこれもいずれ売り切れてしまうと思うのでますますPS2コントローラーは絶滅に追い込まれると思ってます、といってもあと5年は持ちそう...

Amazon

あのAmazonです、タミヤコネクタがどこにも売ってなくてお世話になったことがあります。スイッチサイエンスやサインスマートがマーケットプレイスしているのでArduinoとか気軽に購入できます。

楽天市場

こちらもAmazonと同じくマーケットプレイスでいろいろ安く買えます。　部内ロボコンで使ったタミヤのリモコンボックスはここで購入しました。

大学周辺

ホームセンターバロー

岐大ロボコンの要ではないでしょうか？といえるくらいお世話になっているお店だと思ってます。工具、ねじ、アルミ角パイプ、プラダン、ギボシ端子、U字端子など　どこよりも一番近く早く買えるお店です。

カーマ21

岐阜大学からはちょっと遠い(車で30分位)ですが、地域最大級の大きさ(多分)のホームセンターです、1日時間を潰せます。
バローよりも品揃えや量が多いので時間があったら行くといいかもしれません。

タムタム

サークルであまり行ったことはないですが、ラジコン関連の部品があるので使えるものがあるかも。
一応はんだごて用品もあります。

100円ショップ

全国にあります、回路ケースとかはここで見繕って買ってます。

以上こんなもんです。(最終更新　2014/07/09)

【部内向け】STBee開発環境構築

Windows8でもSTBee開発環境が動くことを確認できたため，一応部内向けに書き残します．
外部の方にも参考になる情報があれば幸いです．

これから書く内容は2014年6月25日現在の内容です．
変更や，ドライバ等の配布サイトの閉鎖などあったらその時の制御長でもいいので書きなおしてください．


STBeeの開発環境はマイコン徹底入門さんのDFU(旧版)を使用しています．

やること

・Javaのインストール
 最新版でいいです．

・DfuSeのインストール
 ここからダウンロードします．→ http://miqn.net/files/um0412.zip
 マイコン徹底入門さんの方の1つ目のURLはアクセスすればわかると思いますが，ファイルが無くなったか，URLが変更になったかしてDLできなくなっています．

・DFUのインストール
 (http://miqn.net/files/dfu_command_line_tools_from_ksk.zip)
 インストールしたらパスを通します．
 32bitPCならマイコン徹底入門さんと同様に「C:¥Program Files¥KSK¥DFU_Command_Line_Tools_from_KSK」で良いかと思います．
 64bitPCならProgramFiles(x86)の方に保存されるので，下のようにパスを通します．
「C:¥Program Files (x86)¥KSK¥DFU_Command_Line_Tools_from_KSK」
パスはPCのシステム画面から「システムの詳細設定」→「環境変数」で，
「ユーザー環境変数」 の項目に「PATH」があれば末尾を;で区切って，先ほどのDFUが保存されている場所をコピペします．
「PATH」 がなければ作成して同様にコピペでおｋです．

・シリアル通信の準備(VCPドライバのインストール)
 ここからダウンロードします．→ http://miqn.net/files/vcpdriver_v1.1_setup.zip
 これもDfuSeと同様にマイコン徹底入門さんの方の1つ目のURLからはダウンロードできません．



ここまでやったら一度再起動．


・STBeeを接続し，書き込みモードにする．

・デバイスマネージャに表示されたSTBeeのドライバを手動でインストールする．
 右クリックで出てくる「ドライバーソフトウェアの更新」を選択し，出てきた画面の下の「コンピュータを参照してドライバーソフトウェアを検索します」を選択し，
※Windows7の場合
「C:¥Program Files (x86)¥STMicroelectronics¥Software¥DfuSe¥Driver」
を指定してドライバをインストール

※Windows8(64bit)の場合
「C:¥Program Files¥STMicroelectronics¥Software¥DfuSe¥Driver\(x86)」
を指定してドライバをインストール



開発環境のEclipseはすでにSTBee用に調整したものを部内で受け継いでいるので，これだけやれば書き込みはできるようになります．

それでは後輩の皆さん，ロボコン頑張ってください．

NHK大学ロボコン2014

こんにちは！acoです(╹◡╹)


先週の日曜日、NHK大学ロボコン2014に参加してきました！
昨年度のNHK大学ロボコン2013には見学組として参加したのですが、今回はちゃんと応援席に座りました。大会には18チーム参加しリーグ予選・決勝トーナメントでロボットを戦わせます。

岐阜大学のチーム’G-robo’は Aブロック。東京農工大学・大阪工業大学さんと同じブロックでした。

岐阜大学の第一試合はvs大阪工業大学　'大工大エンジュニア'との対戦でした。
3.2.1.スタート！同時に両チームのロボットが動いてシーソーに向かいます。
相手チームのロボットはシーソーをあっさりこなしていくなか、なかなかうちのロボットはもたもたしてしまいます。(-_-;)
結果うちのロボットはシーソーをクリアしたものの、ポールウォークでセンサーが反応せず・・・10-30でブランコをクリアした大阪工業大学の勝利。

時間は飛んで岐阜大学の第二試合！vs東京農工大学　'R.U.R'との対戦です。
R.U.Rのロボットは第一試合でロボットに不具合があったのか3分間動き出すことができず、と言った感じだったのでひょっとしたら勝てるかも・・・？と少し期待を持っていました。
しかしそんなに話はうまくなく、あっさりとシーソーをクリアするR.U.R。その後の動きは両者ぐだぐだでしたが、10-10で東京農工大学の判定勝ちでした。


私達のロボットはあっさりと負けてしましましたが、その後も熱い試合を繰り広げられました。
一番盛り上がったシーンはやはり、準々欠所の豊橋技術科学大学vs東京大学でした。
豊橋のロボット、飛びます。目を疑う挙動でした。これまでの試合でなかなか課題を達成できていなかった豊橋ですが準々決勝ではSHABAASHを見事1分46秒で達成。
すでに7月のテレビ放送が楽しみです。

迎えた決勝は名古屋工業大学vs長岡技術科学大学。
お互いに決勝トーナメントをSHABAASH達成してきたチームです。
安定した動きを見せる両チームのロボット、ただただ圧倒されるだけでした。
そして！！優勝したのは名古屋工業大学でした！！！おめでとうございます！！！！



とうロボちょっとさみしい・・・




本当はもっと写真を交えた文章にしたかったのですが、残念ながら会場の席があまり良くなくいい写真がなかったので淡白になってしまいました。
7月21日の放送を待ちましょう！


 それでは～

NHK大学ロボコン出場！

新年度早々嬉しい知らせを受けることが出来ました。
岐阜大学「G-robo」がNHK大学ロボコンの第二次ビデオ審査に通過しました！
NHKからのメールに添付されているデータが1つじゃないなんて！(T_T)


これで岐阜大学が出場するのは6年ぶりの2回めです。
大会に出場したことのあるメンバーはもう全員卒業してしまったので、まったく経験がないメンバーで東京に向かいます。ちょっと心配デス・・・


一年前は大会を見学していた身が一転、フィールドに立つ事になるなんて未だに実感が湧かなかったりします。ですが、大会まで残る日数は少ないですので後悔しないよう1日1日を大切するよう心がけていきます。




話は変わりますが、まだまだ新入生の募集をしています。気になっている人はぜひ部室へ！