書類審査通過！

こんにちは、ハッティです。

私たち、岐阜大学ロボコンサークルはNHK学生ロボコンの書類審査に通過しました！

これから、一次ビデオ審査に向けてさらに忙しくなりますね。
まずは納期を守らないと…

話は変わりますが、先日高専ロボコンの全国大会が行われましたね。
優勝した奈良工業高等専門学校さん、おめでとうございます。

今回、都合がつく限りライブストリーミングを見ていましたが、やはりロボコン大会を見るのは楽しいですね。
速い、強いロボットを見るのは勿論、高専ロボコンにはデザインの凝ったロボットも多いですし、アイデアも多種多様という印象があります。
個人的には人工筋肉を用いたロボットのインパクトが大きかったですね。

何より、どのチームもとても楽しそうでした。
私たちも悔いの無いよう、そして会場に立てるよう頑張っていきます。

次はちょーみんにお願いします。

打ち上げと進捗

どうも初めまして、１年ハード班の健康です
最近体調がすぐれないです

そんなことはどうでもよくて、岐大祭が色々大変でしたが無事終了したということで打ち上げに行きました。場所は岐阜駅近くの居酒屋です。食べ放題・飲み放題です。

食べ放題ならば元をとらねば！ということで食べまくりました。吐きました。嘘です、さすがに吐いてはいませんが、腹十分目を体験できました。

マグロ八人前です。意外と少ないですよね。この前にも六人前ほどペロッといってます。
本当に美味しくて同じテーブルの５人で瞬殺でした。








かなり満足しました。ロボコンのブログですかねコレ？

本題というか只今のＮＨＫロボコンの進捗です。

設計は軽量化に悩まされましたが、ほぼ出来上がりました。
いよいよ製作に取り掛かり始めます。ここからも試行錯誤をしていき、より良い物をつくりたいと思います。

以上、健康でした。

次回はハッティさんお願いします。

NHKに向けて再スタート

こんにちは水無月です。

11月1日に大学祭、大学祭の反省会が終わり、NHKに向けて本格的に活動が開始しました。

大学祭前にも必要な部品を選定、購入などはしていましたが、多くの時間が大学祭準備に持っていかれました。

これからは今まで大学祭に使っていた時間を全部制作などに使うことができるようになります。


心機一転頑張っていきたいです。


以上水無月でした。


次は健康にお願いします。

岐大祭を終えて

みなさん初めまして、ソフト班のわさび侍です。

10/31,11/1に岐大祭が行われました。今年も岐阜大学ロボコンサークルは屋内展示と模擬店で参加しました。僕は当日、屋内企画にて二足歩行ロボットの操作説明をしていました。

二足歩行ロボットの「C106」は、途中ケーブルが断線したり、右足のサーボモータが動かなくなったりしましたが、先輩の助けもあって操作体験を続けることができました。二足歩行ロボットの動きに驚いていただける人がいて僕も嬉しかったです。

屋内企画ではモノリーダを使ったゲームもやる予定でしたが、前日に僕の作った基板が動かなくなってしまったため、展示のみになりました。みんなで準備をしていたので、当日動かせなかったのは大変悔しいです。原因を究明し、今後同じ失敗をしないようにしたいです。

一日目は特に寒かったですが、二日間でたくさんの人にお越しいただきました。本当にありがとうございます。楽しい二日間でした。次はNHKロボコンに向け頑張っていこうと思います。

以上、わさび侍でした。


次回は水無月さんにお願いします。

[告知] 今年も岐大祭に参加します！

　みなさんお久しぶりです。カナタです。

　さて、今年も岐阜大学ロボコンサークルは岐大祭で屋内企画と模擬店企画に参加します。

　屋内企画は、まずはこちら！

二足歩行ロボットの操縦体験です！（写真のロボットはC106といいます。）
君もロボットを操作して、さまざまなモーションを試してみよう！

　つづいては、こちら！

とうロボ2015に出場したロボットの操縦体験もやっています！
ソフトボールを掴んで、ゴールに向けてシュートしよう！

　さらに、昨年大好評だった"あいつ"がパワーアップして帰ってきます！

 　模擬店企画では、今年もクレープを販売します。

（写真は昨年のクレープ）

メニューは4種類。トッピングもできるよ。

ロボットとクレープを楽しみにしていてくださいね。

次回の担当は、わさび侍です。


岐大祭についての詳細はこちらから
http://gidaisai.jp/index.html

岐大祭まであと2週間…

みなさん初めまして！ソフト班のぺそぺそです。

現在サークルでは2週間後に迫る岐大祭や次回のNHKロボコンに向けての準備を進めています。

クレープの材料も購入し、近々試し焼きを行う予定です。美味しいクレープを提供できるよう頑張りたいと思います。ぜひ食べてみてください！

現在私はモノリーダーの制御を行っています。岐大祭で使えるよう頑張らないといけません。

さらに今、超音波距離センサを制御するために試行錯誤しております。タイマやクロック、割り込みなど分からないことだらけ…   まだまだ力不足です。

楽しい岐大祭、悔いのないNHKロボコンとなるよう日々努力していこうと思います。

以上、ぺそぺそでした。

次回はカナタさんにお願いします。

倒立振子製作中

こんにちはソフト班のラーザンです。

岐大祭まで3週間を切りました！
ロボコンサークルはとうロボに向けて作成したロボットなどの展示と、クレープ屋を出します。
是非！クレープを買いに来てください！


今回、私は岐大祭の展示品を一つ作ってみたいと思い、倒立振子の作成に取り掛かりました。
 

 










作成開始から2週間…
形は出来ましたが、まだ完成はしていません(-_-;)
 プログラム作成難しい！

倒立振子とはその名の通り振り子を逆立ちさせたようなものです。
車体の角度や角速度、移動距離などの情報によってモータの回転力を制御してバランスを保ちます。

角度と角速度の計測はジャイロセンサー、移動距離の計測はフォトインタラプタを使用しました。
フォトインタラプタとは、物体が通過したかどうかを赤外発光ダイオードとフォトトランジスタによって検知する機能をもったものです。
ギヤに3か所ほど穴を空け、モーターが回転した際にフォトインタラプタに穴が何回通過するかを計測することで移動距離を導こうと考えました。









ギヤ（プラスチック)はそのままだと赤外線を通してしまったのでアルミホイルを張りました。



とりあえずいまはここまで

岐大祭まで3週間…
間に合うかな…