クレープ試作

皆さんはじめまして、制御班のカーディナルです。

今週末に岐大祭が行われるということで、ロボコンサークルが販売する予定のクレープの試作を先日行いました。
種類は例年通りブルーベリー、ストロベリー、バナナ、キングバナナの4種類があり、下の画像はバナナです。

岐大祭は10/29,30に開催され、クレープは南駐車場にて販売しているので是非お越しください。
また、クレープ屋の看板も下書きが終わったので順次色を塗っていきたいと思います。

以上、カーディナルでした。

次回はぺそぺそさんお願いします。

岐大祭が近づいてきた……

　皆さま初めまして。今年度よりメンバーになりました、温泉君でございます。
　以後お見知りおきを。

　さて、いよいよ岐阜大学の大学祭（通称、岐大祭）が近づいてまいりました。
　私たちは今年度は、クレープ屋台「クレープ・オブ・エジプト」及びロボットの展示を行います！ 現在は、屋台の準備や展示用ロボットの調整等を行っております。（写真のロボットが調整中の機体です。）
　
　ロボコンサークルは、10/29,30両日活動していますので是非ともいらしてください！

次回はカーディナル君です。よろしくお願いします。

更新遅くなってすみません・・・

お久しぶりです。ちょーみんです。ブログの更新が遅くなってしまい申し訳ありません。

今更ですがとうろぼが９月１０日にありました。私たちは１年生チームと２年生チームの2チーム参加しました。
結果から言いますと２チームとも予選リーグにて負けてしまいました。下の写真は試合の様子です。（左が１年生、右が２年生です）
　
（写真はバッファロー様からいただきました。）
大会を通じて改めて知識不足を確認しました。これからもっともっと知識を増やしていく予定です。


さて、話が変わりますがNHKのルールの日本語訳が発表されました。（これも今更ですが・・・）
私たちもAPPARE!!目指して動き始めています。
（また作らなきゃいけない書類が増えていく・・・）

大会が終わって多くの課題が見つかったので時間を無駄にせずにNHKに向けて頑張っていきます！！

次は温泉君お願いします。

明日は「とうロボ」です！

こんにちは、赤森です。
更新遅れてしまい申し訳ありません。

明日はついにとうロボ開催日となり、様々な大学が機体と共に岐阜大学に集まります。
ほかの大学がどんな機体を作ってきたのか、とても楽しみです。

我々の機体は明日に向けて準備は完璧、とまではいえませんが、ギリギリまで完成度を上げて行きたいと思います。

それでは失礼します。

目指せとうロボ！！

こんにちはー。２年ハード班の健康です。
随分と更新が遅れましてすいません。しかし安心してください、活動してます。

現在はとうロボで使用する機体の製作をガンガン進めております。
１年生、２年生でそれぞれ一台ずつ機体を製作しています。

１年生にとっては初の機体製作になります。３年生の指導の元でフライス盤などの工作機械の使い方を覚え、作業しています。自分たちで設計したものが出来上がっていく。そういったものづくりの楽しさを知ってもらえたらいいなと思っております。同時に大変さもです。

ハードの進捗状況については、１年生が２年生より大分進んでいるように思います...。
足回り、その他の機構、ほぼ出来上がっているようです。
２年生の機体は.....。
言い訳をさせて頂くと、今までやってこなかったものに挑戦していまして、それなりに苦労しています。加えて設計時にネジ頭の厚みを０ｍｍで考えていたことがちょっとした参事を起こしたりと大変です。完全に自分の失態ですが。

機体の設計時は、ネジ頭の厚さを常に頭に入れておきましょう。

とうロボに向けてまだまだ頑張っていきます。

以上、健康でした。

迫るテスト、遅れる作業

お久しぶりです。わさび侍です。

 自分は今、とうろぼ用のマスター基盤の設計をしています。
マスター基盤は例年とあまり変更点はなさそうです。
制御の人と相談し、ピン配置を決めようと思います。

 同時にスレイヴ基盤の方も設計する必要があるのですが、
前回ぺそぺそさんが書いたようにシリアルサーボが思うように動いてくれず、停滞中です。回路が悪いのか、プログラムが悪いのか、原因究明を急ぎたいです。

 期末テストも迫り、作業する時間もしばらく取れなくなります。
次のミーティングがテスト前最後になるので、スケジュールを確認し、
各々の進捗状況と今後の作業計画を共有したいです。

以上、わさび侍でした。次回は健康さんお願いします。

サーボモータよ、動け！

こんにちは、ぺそぺそです。
最近雨の日が多く、なかなか気乗りしない毎日です。
そこへ課題やレポート、中間テストの結果などの追い打ちが…。


それはさておき、私は最近、近藤科学様のサーボモータを触っております。
ICSという近藤科学様独自の通信規格に則ってシリアル通信でサーボモータが制御できる、とのことなので実際に試してみました。

ICSのコマンドリファレンス等を読みつつ、サーボモータと通信をしてみました、が、動きません。なぜかサーボモータからの返値が意図したものと違っていました。通信がうまくできていないようです…。
もう一度シリアルサーボの使い方やプログラム等を見直してみようと思います。


とうろぼに向けて各々取り組み、ロボット完成に一歩ずつ近付いているように感じます。
とはいえまだまだやる事は沢山あるので、今後もみんなで楽しく、且つ真剣に活動していきたいと思います。

今回は以上となります。


次回はわさび侍さんにお願いします。