マイコン間通信

初投稿のmushです。回路周りを主に製作しています。
最近は週１のペースで説明会に足を運んでいます。
資金と時間が掛かりますが、溜めていた質問ができるので楽しいです。
さて、NHKロボコン内で流行（？）のマイコン間通信について載せますね。
案外、通信速度も速く、CRCが必要ない程の精度です。

概略図

プログラム例

余談ですが、ムラタセイサク君をオマージュしたものを作りたいなぁと思っています。
長期間製作になります。興味ある方、話し合いしましょう！