オムニホイール使ってみたらしいよ

　こんにちは。ハード班のヒビです。

　NHKロボコン2014でタイヤの作成、およびタイヤ周辺の設計を行ったので、
8月31日開催のとうロボに出場する機体でも、タイヤ周りを担当しています。

動作確認中。

専用スペースを作ってないので、乱雑に置かれる回路たち。

　今回、岐阜大学ロボコンサークル史上初のオムニホイールを用いた設計です。

他大学さんの優れた技術を参考にさせてもらったおかげで、形にはなりました。

　初めてということもあり、オムニホイールを使った設計ではスタンダード（？）な駆動輪三輪、

エンコーダ用のオムニホイール三輪の設計にしました。

　先輩方にもアドバイスいただき、駆動輪はヴイストンロボットショップさんから、エンコーダ用は、

土佐電子さんから、それぞれ購入させていただきました。

オムニむにむに。

　大会本番まで二週間を切ったというのに完成してない...。制御班からの視線が痛いです。

初めてだからわからないことがいろいろあったし、ハード班二人しかいなくて人不足だし、

なんて言い訳させてくれないかな～。

　と、ぼやきつつも嬉々として残りのパーツ作りに向かうヒビであった。

　次回のブログはdoesさん。お願いしましたよ。