2009年1月21日水曜日

マイコンカーラリー

マイコンカーラリーの必要経費について


【RY3048F-ONE typeH】マイコンカーラリー用CPUボード

大会出場料+CPUボードで7000円(必須)

大会上位入賞者のライントレーサーにはキットの部品をそのまま使用したものも多く見られることから、研究用に一つキット(約17000円)があっても良いのではないかと.........

                    余談:部室のSEEDのDVDを借りていきました。
                       マリオカートが部室に追加されました。
                                          by I.B.M



部品について
・フレーム用部品 どんな物でも可
・タイヤ 直径35~40mm
  ホイール ポリアセタール(ジュラコン)を加工
        またはフィルムケースで入賞している人もいます
  タイヤ  スポンジ+シリコンシート
・電池 ニカド単三2次電池(充電池)8本、(足りるなら6本)
・マイコン基板 上参照
・コース検出基板  キットのを使っている人が多い
(ラインセンサ)   自分で作っている人も(フォトセンサ7~8個)
・モータドライブ基板 上と同様
・駆動モータ 前輪各1つ(計2個)or各2つ、後輪各2つ(計4個)
       ギア
       最近は高校生指定モータ(マブチモーター RC-260RA18130)
        を使う人も多い
・サーボ ステアリング用⇒小型の物でOK 
・その他のセンサ ロータリエンコーダ 
           坂道用リミットスイッチ
・スタートバーセンサ基板(無くてもOK) キットのを使っている人が多い
                          自分で作っている人も
                         byイチロー

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