カラー液晶（新入生歓迎用？）

投稿するネタが無い（？）のでちょっと前に作ったフルカラー液晶（いわゆる秋月の300円液晶）を新入生歓迎用と言う理由をつけて直してみました。液晶の表示がちゃんとしてなかったので、一日かかっていろいろと見てみた結果はただの接触不良でした・・・。

以下、何かの参考用に詳細を書いておきたいと思います。
電源には12VACアダプタからレギュレーターで9Vと5Vを作り、さらに-9Vが必要なのでLTC1144CN8
を使って負電圧を作りました。
駆動用にはH8-3048（マイコンカーラリーで使っているもの）を使っています。
液晶との接続にはサンハヤトの0.5mmピッチのエクステンション基板を使って接続しますが丁度いいpin数に切り出さなければならないのですが、かなり気が狂います。
プログラム（と言うよりデーテシート以上の情報）に関してはなる研さんを参考にさせてもらいました。
正直いえばヘッダファイルを3694から3048用に書き換えた程度です・・・。

動作は非常に遅いです。リフレッシュレートが1Hz以上ですが、ちゃんと動いているので良いとします。
また、400×96ドットですがデータとしては200×48ドットになってしまっています（メモリ不足？）

Robo-One Light 出場

3月20日に開催された二足歩行の格闘競技大会Robo-One Lightに出場しました。

Robo-One LightはいくつかあるRobo-Oneの大会のうち、市販のロボットでも出場が可能な大会です。

岐阜大学ロボコンサークルでは近藤科学社のKHRー３HVを組み立てて、モーションをプログラミングして出場しました。ロボット名はダブルハイパー・ギダイガーです。

結果は、2回戦を突破し、ベスト１６に入ることができました。

さらに、特別賞をいただくことができました。

ベスト16に入った嬉しさと、もっと勝ち進むことが出来なのではないかという悔しさもある心境で大会を終えました。

今回の経験を糧に更なる進歩をしていく次第です。

なお後日、ロボコンサークル本屋サイトの方でも今回の大会についての内容を更新する予定です。

あの真面目な放送は誰！！？

ロボコンサークルを、ZIPFM＠CANPAS NAVI内にて紹介頂きました！

ブログにも紹介頂きましたので、リンクを貼っておきます。ありがとうございました。

http://zip-fm.co.jp/blog/r18/Detail.asp?Seq=15234

ラジオに出演します。お楽しみに

ロボコンサークルがZIP-FMのR18という番組のCANPAS NAVIというコーナーに出演します。
2月25日夜10時50分から11時の間に放送されます。

お楽しみに。

バッファロー様のロボコンサークル訪問

１月２７日、株式会社バッファローの方にロボコンサークルを訪問していただき、今後の就職活動に役立つお話をしてただきました。

内容は、同社の概要、方針、今後の展開や採用におけるポイント、仕事の様子などでした。ユーザーの声に応えたものづくりの工夫や楽しさ、学生の自由なものづくりと納期を考えたものづくりの違い、採用の面接において重視される点といった貴重な話を聞くことができました。

いずれはサークルメンバーも卒業し就職することになるでしょう。その時に今回の内容を役立てることができれば良いと思います。

サークルとしてもこうした企業と出会える機会を大切にし、今後に生かしていきます。

最後に、以前から購入を検討していたネットワークハードディスクを提供していただきました。早速セットアップを開始しました。有効に活用していきます。

別ドメインのサーバーにあるRSSを取得してみた。

JavaScriptを使ってサーバーと通信することは可能です。
サーバー側とクライアント側の処理を非同期通信させながら別々処理をする、いわゆるAjaxという手法が話題になった時期もありましたね。

ただし、この通信は無制限ではありません。通信できるのは同一ドメインのサーバーだけです。
別なドメインのサーバーとはセキュリティの関係上、通信することはできません。

もし、どうしても別なドメインのサーバーと通信したいときは、CGIなどのサーバー側で動くプログラム作成し、それを経由して別なドメインのサーバーと通信する必要があります。

今回、Google の提供するWeb APIを使って「岐阜大学ロボコンサークル」の本屋サイトからこのブログのRSSを取得するということをやってみました。取得したRSSは”最近のブログ記事”という形で利用されています。

つまり、本屋サイトからGoogleを経由してこのブログのRSSを取得するという作業をするプログラムを作ってみました。

複雑そうな作業かと思いましたが、便利なAPIをGoogleが提供してくれていたので簡単にできました。

皆さんも、自分のサイトをお持ちであればたとえば天気予報などを動的に表示することに挑戦してみてはいかがですか？？

マイコン間通信

初投稿のmushです。回路周りを主に製作しています。
最近は週１のペースで説明会に足を運んでいます。
資金と時間が掛かりますが、溜めていた質問ができるので楽しいです。
さて、NHKロボコン内で流行（？）のマイコン間通信について載せますね。
案外、通信速度も速く、CRCが必要ない程の精度です。

概略図

プログラム例

余談ですが、ムラタセイサク君をオマージュしたものを作りたいなぁと思っています。
長期間製作になります。興味ある方、話し合いしましょう！