新入生用ライントレーサー

新入生用のライントレーサーを製作しました。
仕組みが簡単であるため、初心者でも簡単に制作することができます。
使用しているロジックICを付け替えることで白線だけでなく黒線も辿ることが出来るようになっていますし、PICによる機能の拡張を行っていく事も可能です。
課題としては直角コースを曲がることが出来ないのでプログラムの改良やセンサーを増やす事で解決していく予定です。

ロボット製作を学ぶ上でとても良い教材だと思います。