四輪オムニ完成

こんにちは、ハッティです。

以前ブログに書いた、オムニホイールを四輪使ったロボが完成しました。
試運転も行い、サスペンションも上手く機能して一安心といったところです。

とうロボにも関わってくるので写真は控えますが、ゴツめな感じでかっこよくできたと思います。


…そう、ゴツいんです。
見た目通り結構な重量をお持ちのロボで、「足回り重蔵」という不名誉なあだ名がつけられてしまいました。
単純にモータ、ホイールにギヤがワンセット増えたのもありますが、よく見てみると設計上で無駄となっている部分や工夫の足りない所も多く、まだまだ改善の余地があると痛感しました。

というわけで、今は軽量化に取り組んでいるところです。
充分な強度を確保したまま余分な部位を削るというのはなかなか難しい所ではありますが…

ただモータとホイールをつなげるだけでなく、足回りを設計したと胸を張って言えるものが作りたいです。


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