四輪オムニ製作中

こんにちは、ハッティです。

私は今、オムニホイールを四輪使ったロボットの製作を行っています。
ホイールにはHangfaという会社のQL-13という商品を使用します。
このホイールは昨年度に三輪のロボット用として購入しており、今回一つ買い足した形になります。

写真左が昨年度購入分、右が今回購入したホイールです。
分かりづらいですが右側のものにはバージョンアップしたのかイモネジがついています。
…最初間違った商品買ったのかと思いビックリしましたとも。

また、四輪オムニではサスペンションも必要ですが、今回はラジコン用のサスペンションを使用する方式を採用しました。
といっても、初めての試みなのでうまく機能してくれることを願うばかりです。


当サークルでは昨年度よりオムニホイールを使用していますが、まだまだ使いこなせていない感があります。
今回の四輪オムニロボットも、他大学さんの設計を参考にさせてもらいながら、何とか進めている感じですが、これを通して次のとうロボ、NHKロボコンに向けて少しでも足回りの完成度を高められればなと思います。

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